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YASKAWA 8235020 伺服电机配件

¥888.00

YASKAWA 8235020 伺服电机配件
品牌:Yaskawa型号:8235020
原产国:美国 重量:1.35kg
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分类: SKU: 8235020

描述

产品描述   产品功能    技术资料

YASKAWA(安川电机)8235020 是应用于安川工业机器人控制系统(如 YRC1000、DX200、NX100 等系列)中的 标准 I/O 接口终端模块/端子板(Terminal Block I/O STD)。该部件对应安川内部备件编号(Yaskawa Motoman Part #)通常为 186209-1,常用于机器人控制柜与外部设备(如夹爪、电磁阀、传感器及自动化工作站)之间的信号传输和扩展。

一、 产品详细说明

  • 品牌:YASKAWA(安川电机 / Motoman)

  • 部件编号(MPN):8235020

  • Motoman 零件号:186209-1

  • 替代/关联编号:TME 3230001-61-200

  • 产品类型:工业机器人控制柜专用数字量/开关量 I/O 端子排(I/O Terminal Block Module)

  • 系统兼容性:支持安川 YRC1000、DX200、NX100 等主流机器人控制器系统。

二、 产品主要参数

  1. 电气特征:

    • 信号类型:标准 24V DC 开关量(数字量输入/输出)信号。

    • 接口形式:接线端子排(Terminal Block),方便接线与信号分线。

  2. 安装方式:控制器内部专用插槽/导轨固定,直接接驳控制柜内部 I/O 总线线缆。

  3. 工作环境:

    • 工作温度:0°C 至 +55°C

    • 存储温度:-20°C 至 +60°C

    • 相对湿度:10% ~ 90% RH(无凝露)

三、 产品优势

  1. 工业级高稳定性:专为高强度机器人自动化工作站设计,具备优异的抗电磁干扰(EMI)和抗震动性能,确保长工作周期下的信号无误码传输。

  2. 便于接线与维护:标准的端子排设计清晰明了,便于现场工程师进行快速接线、排查及故障模块替换,显著降低停机维护时间。

  3. 原厂兼容度高:作为安川机器人控制器的原生/指定备件,与机器人控制器主板(如 YRC1000)完美匹配,无需复杂的系统协议重调。

四、 注意事项

  1. 断电操作与静电防护:

    • 在插拔、接线或更换 8235020 端子板前,必须完全切断机器人控制柜的主电源,防止带电操作引发短路或损坏主板。

    • 模块包含敏感电子元件,更换时请佩戴防静电手环或采取防静电措施。

  2. 负载极性与接线规范:

    • 接线时请严格按照安川控制器硬件手册中的 Pin 脚定义接线,区分传感器 PNP/NPN 类型,避免外接负载过载或反接导致通道烧毁。

  3. 防尘与环境保护:

    • 安装在控制柜内时,需确保柜门密封良好,防止金属粉尘、油雾或水汽进入端子排引起短路。

五、 产品应用

  1. 机器人末端执行器控制:

    • 用于接收夹爪状态、气缸感应器、吸盘压力开关等末端设备的反馈信号及输出控制信号。

  2. 自动化工作站联锁:

    • 负责连接安全门禁、光幕、外围定位气缸、输送线传感器以及 PLC 的数字量交互信号。

  3. 工业应用场景:

    • 广泛应用于汽车零部件焊接、物料搬运与码垛、点胶涂胶、CNC 零部件上下料等安川机器人自动化生产线中。

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