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Yaskawa JZNC-NIF02B-1 机器人 I/O 接口板

¥888.00

Yaskawa JZNC-NIF02B-1 机器人 I/O 接口板
品牌:Yaskawa型号： JZNC-NIF02B-1
原产国:美国 重量：1.35kg
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分类： SKU： JZNC-NIF02B-1

描述

产品描述   产品功能    技术资料

一、 产品详细说明

Yaskawa JZNC-NIF02B-1 是安川机器人 NX100 控制柜（NX100 Controller Framework）专用的 PNP 型输入/输出接口板（I/O Interface Board / Network Interface Board）。

该模块插装于 NX100 主控箱内，主要负责机器人主控制器（CPU）与外部设备（如传感器、电磁阀、PLC、气缸触点等）之间的数字信号交互与通信转换。型号中的 “02B” 关键标识明确了其采用 PNP（源极型 Sourcing）逻辑接口，非常适合遵循欧洲工业标准的现场设备接入。

二、 产品参数

参数项目 详细指标
品牌 / 厂家 安川（Yaskawa Motoman）
产品型号 JZNC-NIF02B-1
系统兼容性 安川 Motoman NX100 控制器系统
功能类型 PNP 数字量 I/O 接口板 / 物理通信板
输入/输出极性 PNP（Sourcing / 源极型）
额定工作电压 24V DC
板载内存 512 KB（NIF02 标准内存）
工作温度 0°C ~ +50°C
工作湿度 20% ~ 90% RH（无凝露）
抗震动等级 10 ~ 150 Hz 常用工业抗震标准
安装方式 专有插槽 PCB 插入式安装
重量 约 0.26 kg (0.56 lbs)

三、 产品优势

  1. 高可靠性与工业级稳定性：专为安川 NX100 机器人控制柜设计，提供高抗干扰与高速信号响应能力，适应恶劣的工业环境。

  2. 符合欧标 PNP 标准：支持源极型（PNP）信号接入，便于与符合欧标（CE/IEC）的传感器、光幕及外围自动化设备直接连接，无需额外信号转换模块。

  3. 即插即用（结构化集成）：直接集成在 NX100 控制柜主板插槽中，简化外部布线并降低接线故障率。

  4. 实时响应：与机器人 CPU 紧密通信，确保机器人动作与外围 I/O 信号（如夹爪开关、到位检测）高精度同步。

四、 注意事项

  1. 极性兼容性（NPN 与 PNP 勿混用）：

    • JZNC-NIF01 系列通常为 NPN（漏极型 Sinking），而 JZNC-NIF02B-1 为 PNP（源极型 Sourcing）。

    • 若将 NPN 接口板替换为 NIF02B-1，必须确保现场传感器和接线同步更改为 PNP 型，否则会导致信号反相或硬件损坏。

  2. 更换与初始化设置：

    • 更换电路板前，务必备份机器人控制器的所有系统变量、程序及 I/O 分配参数。

    • 新板安装后，控制柜可能需要进行初始化和 I/O 重建，建议由安川专业人员或熟悉 NX100 的工程师操作。

  3. 断电操作：安装或拆卸板卡时，必须彻底断开控制柜主电源，避免静电或带电插拔损坏板卡及主控板。

  4. 环境要求：应安装在无腐蚀性气体、无导电粉尘、通风良好且海拔不超过 1000 米的室内控制柜环境中。

五、 产品应用

  • 安川 NX100 机器人系统扩展：用于各种匹配 NX100 控制柜的 Motoman 工业机器人（如焊接、搬运、码垛、喷涂机器人）。

  • 外围自动化设备对接：

    • 焊接工作站：与焊机控制器、气体保护传感信号、变位机到位信号进行 I/O 交互。

    • 自动化搬运/上下料：连接气动夹爪触点、光电传感器、安全光幕及输送线 PLC 信号。

    • PLC 集中控制：作为机器人与上位机 PLC 之间的并行硬件 I/O 交互接口。

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