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Sigmatek MDD121-1 单轴伺服驱动模块

¥888.00

Sigmatek MDD121-1 单轴伺服驱动模块
品牌:Sigmatek 型号：MDD121-1
原产国:德国 重量：1.25kg
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分类： SKU： MDD121-1

描述

产品描述   产品功能    技术资料

SIGMATEK（希格玛泰克）的 MDD 121-1 是一款专为 DIAS Drive 100 运动控制系统设计的高性能 双轴伺服驱动模块（2-Axis Drive Module）。它在紧凑的结构内集成了两个独立轴的控制能力，广泛应用于高精度、高密度的多轴同步运动控制场合。

1. 产品详细说明

MDD 121-1（订货号：09-404-121-1）属于 SIGMATEK 的模块化驱动产品线。它本身作为伺服驱动的功率级和控制级模块，需要插入到 DIAS Drive 系列的模块底座（Module Carrier）上使用。

  • 多轴集成： 单个模块即可同时独立控制两台电机（轴 1 和 轴 2），大幅降低了多轴系统的整体空间占用。

  • 电机兼容性： 支持控制多种类型的电机，包括标准交流伺服电机、线性电机（直线电机）、力矩电机以及异步电机。

  • 通用反馈接口： 具备极强的编码器兼容性，可连接增量式、绝对值及多种主流协议反馈元件。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项目 规格详情（基于官方技术手册）
产品型号 / 订货号 MDD 121-1 / 09-404-121-1
控制轴数 2 轴独立控制
直流总线输入电压 额定最高 750V DC
输出电压 三相交流（PWM 调制，输出频率 0…8000 Hz）
230V AC 电网环境电流 总持续电流：6 A RMS，总峰值电流（5秒）：18 A RMS
400V/480V AC 运行电流 总持续电流：4 A RMS，总峰值电流（5秒）：12 A RMS
单轴电流分配（400V） 轴 1 额定 2A（最大 3A）；轴 2 额定 2A
抱闸控制 每轴集成 1路 24V DC 抱闸输出，最大电流 1 A
编码器反馈接口 (X12, X22) D-Sub 25 针母头（支持 Resolver, EnDat, Hiperface, Sin/Cos, Sanyo Denki）
电机连接接口 (X11, X21) Phoenix GMSTB 2.5HCV/ 6-ST-7.62 接口
外形尺寸 / 重量 60 mm (宽) × 218 mm (高) × 152 mm (深) / 约 1.2 kg

3. 产品优势

  • 极致的空间省本： 采用双轴一体化设计，其宽度仅为 60mm，相比两个单轴驱动器，可节省高达 50% 的控制柜安装导轨空间。

  • 广泛的电机与反馈适配： 现场工程师无需因为更换了电机品牌或编码器类型（如从旋转变压器换为 EnDat 绝对值）而更换驱动器硬件，软件配置即可无缝切换。

  • 动态响应快： 拥有高达 8 kHz 的电流环/速度环调节频率，能实现极高动态特性的速度与位置控制。

  • 全集成保护： 内部集成过压、欠压、短路、接地故障监控以及电机过温（PTC/温度传感器）检测功能。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 总电流限制法则（关键）： * 模块在 400V 运行时，两轴的持续电流之和不能超过 4 A。如果轴 1 满载（3A），轴 2 此时最多只能分配到 1A 的持续电流。

  2. VARAN 总线布线规范： 当使用 VARAN 工业以太网总线与 SIGMATEK 主控通信时，官方强烈建议使用 CAT5e 级 S-FTP 屏蔽电缆，且在距离接头 20cm 处必须进行物理固定，防止机台震动导致通讯断开。

  3. 电机过温保护： 根据安全合规要求（如 UL 标准），该驱动器必须接入带有温度传感器的电机，以确保过载时能触发过温保护。

  4. 运行环境限制： MDD 121-1 未针对 船舶（海上服务）或近海（Offshore）环境做特种防腐认证，严禁直接用于此类未经规定的高盐雾、极端环境。

5. 产品应用

由于其高密度、模块化的双轴设计，MDD 121-1 常见于对多轴联动、安装空间要求苛刻的自动化生产线上：

  • 包装与印刷机械： 复杂的送料、封口、切割轴的多轴同步传动控制。

  • 机械手与桁架： 工业机器人或直角坐标机械手（例如 X 轴和 Y 轴的同时控制）。

  • 纺织机械： 多个纺纱、卷绕工位的分布式高精度速度控制。

  • 半导体与电子制造设备： 高速贴片机、点胶机等要求微型化控制柜的场合。

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