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REXROTH HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 单轴伺服驱动器

¥888.00

REXROTH HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 单轴伺服驱动器
品牌:Rexroth 型号:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
原产国:德国 重量:1.35kg
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分类: SKU: HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

描述

产品描述   产品功能    技术资料

Rexroth(力士乐)HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 是 IndraDrive Cs 系列中的一款紧凑型分布式伺服驱动器。它集成了功率部分和控制单元,专门为中低功率应用提供高动态性能和精准的运动控制。

1. 产品详细说明

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 属于力士乐的 IndraDrive Cs 平台。这是一款“全能型”驱动器,设计目标是在极小的空间内实现强大的扭矩控制和位置定位。

  • 一体化设计: 驱动器集成了电源模块和逆变器。

  • 多协议支持: 虽然硬件型号较为固定,但它支持多种通信接口(如 Sercos III, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT),具体取决于加载的固件。

  • 编码器兼容性: 支持多种编码器类型(Hiperface, EnDat, 增量式等),适应不同精度的反馈需求。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项目 规格详情
产品系列 IndraDrive Cs (HCS02)
最大电流 (Imax) 12 A
馈电电压 3 AC 200V 至 500V (±10%)
控制单元功率 集成式 (Basic 或 Advanced 固件可选)
冷却方式 空气自冷 (内部风扇)
防护等级 IP20
制动电阻 内置集成制动电阻
外形尺寸 约 50mm (宽) x 290mm (高) x 220mm (深)
安全功能 支持 Safe Torque Off (STO)

3. 产品优势

  • 节省空间: 紧凑的“书本式”设计,支持并排安装,显著减小控制柜体积。

  • 动态响应极佳: 优化的电流环算法使其在高速启动、停止和换向时表现非常平稳且精准。

  • 易于调试: 配合 Rexroth 的 IndraWorks 软件,可以通过图形化界面快速完成参数设置和增益调整。

  • 通用性强: 一台驱动器可以驱动同步电机、异步电机、直线电机等多种类型的电机。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 散热与间距: 虽然支持并排安装,但驱动器上下方必须留有足够的散热间隙(通常至少 100mm),以保证冷却气流顺畅。

  2. 固件匹配: HCS02 系列的许多功能取决于其内部加载的 FWA(固件) 模块,订货或更换时需确认固件版本与现有系统一致。

  3. 接地规范: 伺服驱动器会产生高频干扰,必须确保动力线采用屏蔽电缆,且 PE 端子可靠接地,以防通讯报错或编码器丢步。

  4. 端子接线: 注意区分动力输入端子(L1, L2, L3)和直流总线端子(L+, L-),严禁将交流电接入直流端。

5. 产品应用

该驱动器常用于对空间和精度有严格要求的自动化行业:

  • 包装机械: 薄膜输送、封切控制、贴标系统。

  • 电子组装: 拾取与放置(Pick and Place)、点胶机、插件机。

  • 机床配套: 自动换刀系统、送料轴、小型精密铣削设备。

  • 印刷工业: 纸张纠偏、张力控制。

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