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Rexroth CSH01.1C-SE-ENS- EN1-NNN-S1-S-NN-FW 控制单元

¥888.00

Rexroth CSH01.1C-SE-ENS- EN1-NNN-S1-S-NN-FW 控制单元
品牌:Rexroth 型号：CSH01.1C-SE-ENS- EN1-NNN-S1-S-NN-FW
原产国:德国 重量：1.35kg
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分类： SKU： CSH01.1C-SE-ENS- EN1-NNN-S1-S-NN-FW

描述

产品描述   产品功能    技术资料

力士乐（Rexroth）的 CSH01.1C-SE-ENS-EN1-NNN-S1-S-NN-FW 是一款属于 IndraDrive M 系列的高级控制单元。它是驱动系统的“大脑”，通常插入驱动器功率模块（如 HMS 或 HMD）中，负责处理复杂的运动控制逻辑、传感器反馈以及与上位机（PLC）的通信。

以下是该型号的详细中文解析：

1. 产品详细说明

此型号代码中包含的具体功能定义如下：

  • CSH01.1C： 系列代号，属于 IndraDrive 高级型（Advanced）控制单元。

  • SE： 通信接口，通常为 SERCOS III（基于以太网的工业总线）。

  • ENS / EN1： 双编码器接口配置。支持多种反馈系统（如 Inductosyn、Heidenhain 等）。

  • S1： 安全功能选项，表示具备 Safe Motion（安全运动） 功能（如 STO – 安全扭矩关断）。

  • FW： 表示该硬件需要配合特定的固件（Firmware）运行。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项 规格详情
品牌 Bosch Rexroth (博世力士乐)
控制类型 高级型控制单元 (Advanced Control Section)
通信总线 SERCOS III (以太网接口)
编码器接口 1 (ENS) 支持感应同步器、集成编码器等
编码器接口 2 (EN1) 支持 SinCos, TTL, SSI 等标准反馈
数字输入/输出 多个可配置高速 I/O (用于探针功能)
安全功能 支持 Safe Torque Off (STO) 及其他安全功能
辅助电源 24V DC (±20%)
采样周期 高速电流环/速度环处理 (微秒级)

3. 产品优势

  • 极高的同步性： 采用 SERCOS III 通信，能够实现多轴之间极高精度的同步控制，适合复杂的机械联动。

  • 多功能反馈： 能够同时连接电机编码器和外部负载编码器（双闭环控制），有效消除机械间隙带来的精度误差。

  • 内置安全： 集成了安全运动功能，减少了外部安全继电器的使用，简化了系统的安全回路设计。

  • 卓越的运动性能： 能够处理同步驱动、凸轮轮廓（Electronic Camming）和复杂的定位任务。

  • 模块化设计： 控制单元与功率模块分离，维护时只需更换控制卡，无需拆卸大容量功率电缆。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 固件匹配： CSH 控制单元在出厂时可能不包含固件，或固件版本需单独订购（型号末尾的 -FW）。必须确保固件版本与参数软件（IndraWorks）及机械要求匹配。

  2. 热插拔严禁： 严禁在驱动器带电的情况下拔插 CSH 控制单元，否则可能导致控制单元或功率模块的内部总线损坏。

  3. 编码器接线： 由于支持多种编码器，接线前必须确认传感器类型。错误的接线或电压设置（如 5V/12V 选错）会烧毁编码器。

  4. 散热： 控制单元通过功率模块的散热通道散热，需确保驱动器安装环境通风良好。

5. 产品应用

该型号通常出现在对动态响应和精度要求极高的场合：

  • 印刷与包装机械： 复杂的套准控制和多轴张力控制。

  • 机床行业： 高速加工中心的进给轴控制。

  • 汽车制造： 涂装机器人、总装线上的高精度伺服搬运系统。

  • 造纸与纺织： 需要长距离同步传输和高同步精度的卷绕设备。

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