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Rexroth CSH01.1C-SE-EN2- EN1-NNN-S1-S-NN-FW 单轴伺服驱动控制器

¥888.00

Rexroth CSH01.1C-SE-EN2- EN1-NNN-S1-S-NN-FW 单轴伺服驱动控制器
品牌:Rexroth 型号：CSH01.1C-SE-EN2- EN1-NNN-S1-S-NN-FW
原产国:德国 重量：1.35kg
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分类： SKU： CSH01.1C-SE-EN2- EN1-NNN-S1-S-NN-FW

描述

产品描述   产品功能    技术资料

力士乐（Rexroth）的 CSH01.1C-SE-EN2-EN1-NNN-S1-S-NN-FW 是一款属于 IndraDrive M 系列的高级控制单元（Control Section）。它是驱动系统的“大脑”，负责处理位置、速度和电流环的闭环控制，并与上位机进行通讯。

这款型号的编码非常复杂，包含了通讯接口、编码器接口和安全功能的特定配置。

1. 产品详细说明 (型号拆解)

该型号的每一段代码都代表了特定的配置：

  • CSH01.1C：高级型（Advanced）单轴控制单元。

  • SE：配置了 SERCOS III 通讯接口（基于以太网的高速工业总线）。

  • EN2：编码器接口 2，支持 IndraDyn 电机或带有数据存储器的编码器。

  • EN1：编码器接口 1，通常用于辅助编码器输入。

  • NNN：表示未配置第三个可选插槽。

  • S1：具备 Safe Motion（安全运动） 功能（通常包含安全停止等）。

  • S：标准型安全操作。

  • FW：表示需要单独订购固件（Firmware），硬件不预装特定版本的软件。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项目 规格详情
产品系列 IndraDrive CSH (Advanced)
通讯接口 SERCOS III (支持实时以太网通讯)
控制轴数 单轴 (Single Axis)
采样周期 电流环 62.5 $\mu s$ / 速度环 125 $\mu s$ (高性能模式)
数字输入/输出 8路数字输入 / 2路数字输出 (可配置)
模拟输入/输出 1路模拟输入 (±10V)
支持编码器 Hiperface, EnDat 2.1, 1Vss, TTL, 解析度等多种类型
安全功能 Safe Torque Off (STO), Safe Stop 等 (S1 选项)
供电电压 DC 24V (通过功率部分底座提供)

3. 产品优势

  • 极高性能： 作为 CSH 高级系列，它具备极短的循环时间，适合高动态、高精度的同步控制应用（如印刷机、贴片机）。

  • 多接口兼容性： 同时具备 EN1 和 EN2 接口，意味着它可以同时处理电机反馈和外部负载反馈（全闭环控制），有效消除机械间隙误差。

  • 安全集成： 内置 S1 安全选件，符合高等级的工业安全标准（如 SIL2/PLd），减少了外部安全电路的复杂性。

  • 灵活扩展： 支持 SERCOS III 协议，能够轻松接入现有的以太网架构，实现高速数据交换和远程诊断。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 固件匹配： 该硬件型号后缀带 -FW，这意味着必须根据您的机器要求额外购买和刷写特定的固件模块。错误的固件版本会导致驱动器无法识别电机。

  2. 静电防护： 控制单元内部含有极精密的微处理器，在拆卸或更换控制卡时，必须确保完全断电并佩戴防静电手环。

  3. 连接器安装： 在将 CSH 控制单元插入 HCS 功率单元时，务必检查针脚对齐情况，禁止暴力插入以免损坏背板接口。

  4. 编码器电缆： 由于是高精度控制，编码器反馈电缆必须使用屏蔽电缆，并远离强电（动力线）布线，防止干扰导致掉线（F2xx 错误）。

5. 产品应用

由于其卓越的运算能力和多编码器支持，该产品常用于复杂的运动控制场景：

  • CNC 数控机床： 用于高精度的多轴联动加工中心。

  • 包装机械： 实现多轴同步、电子凸轮（E-Cam）和飞剪控制。

  • 印刷工业： 保证多色印刷过程中的高精度套准和张力控制。

  • 锂电池生产： 用于涂布机、卷绕机等需要恒张力、高响应速度的设备。

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