描述
产品描述 产品功能 技术资料
1. 产品详细说明 (Product Overview)
Rexroth CKK-145-NN-1 是博世力士乐(Bosch Rexroth)推出的 CKK 系列紧凑型直线运动轴/机构模块(Compact Module)。
该模块将高刚性的铝合金基座、高精度的滚珠丝杠驱动系统以及双列直线导轨整合于一体,专为需要高定位精度、高负载能力和结构紧凑的自动化线性传动场景设计。
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CKK 系列含义:采用 滚珠丝杠驱动(Ball Screw Drive) 和 双滚珠导轨(Two Ball Rail Systems) 的紧凑型直线轴。
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145 规格:代表模块铝合金本体底座的外径宽度约为 145 mm,属于中大型负载规格。
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NN 代码:通常代表无特殊防护盖板或标准内部结构配置(具体密封/防护等级视选型代码扩展)。
2. 产品主要技术参数 (Technical Specifications)
(注:实际行程和电机接口参数取决于完整订货号后缀,以下为 CKK-145 基础平台的通用核心参数)
| 参数类别 | 详细规格 / 特性 |
| 驱动方式 | 高精度滚珠丝杠驱动(Ball Screw Drive) |
| 导轨类型 | 内部集成 2 条高刚性滚珠直线导轨(Two Ball Rail Systems) |
| 模块基座宽度 | 145 mm |
| 定位精度 / 重复定位精度 | 高达 ±0.005 mm 至 ±0.01 mm(取决于丝杠精度等级与导程) |
| 行程范围 (Stroke) | 可根据客户需求定制(通常从几百毫米至 2000 mm 以上) |
| 丝杠导程选项 (Lead) | 常见 5 mm, 10 mm, 20 mm, 40 mm 等 |
| 最大运行速度 | 可达 1.5 m/s – 2.5 m/s(受限于丝杠转速临界值及行程长度) |
| 负载能力 | 具备极高的额定动载荷(Dynamic Load Capacity)与抗倾覆力矩能力 |
| 适配电机类型 | 可匹配 Rexroth 伺服电机(如 MSM/MS2N 系列),或通过法兰适配第三方步进/伺服电机 |
3. 产品核心优势 (Key Advantages)
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结构极度紧凑,节省空间:将丝杠与双导轨高度集成在宽 145mm 的铝型材基座内,在最小的安装空间里提供极高的结构刚性。
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高精度与高重现性:滚珠丝杠传动消除了反向间隙,结合精密级导轨,确保微米级的重复定位精度,适合精密加工和装配。
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高负载与高抗扭矩能力:内部采用双导轨多滑块设计,相比单导轨模块,能承受更大的悬臂载荷(Overhung Loads)和倾覆力矩。
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模组化与快速安装:自自带标准安装 T 型槽与定位孔,可非常方便地组合成 X-Y、X-Y-Z 多轴笛卡尔机器人系统(Cartesian Robots)。
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维护周期长:内置润滑通道设计,可实现长效润滑,大幅降低后续运维成本。
4. 安装与使用注意事项 (Precautions & Guidelines)
[!WARNING]
丝杠临界转速限制
滚珠丝杠在大行程、高转速下易产生共振。使用时必须核算长行程下的丝杠临界转速(Critical Speed),避免因超速导致丝杠弯曲损坏。
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安装基面的平整度:模块依靠铝合金基座定位,固定基面必须保持良好的平整度和刚性,否则易导致模块变形,增加运行阻力并缩短导轨寿命。
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防尘与润滑维护:如果工作环境粉尘、金属屑或水汽较多,需确认防护等级(如是否配备带条密封 Strip cover)。需严格按照规定的保养周期使用指定油脂(如力士乐专用锂基润滑脂)进行加注。
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垂直安装(Z 轴)注意事项:若作为垂直 Z 轴使用,由于滚珠丝杠无自锁功能,电机侧必须配备抱闸(制动器),以防止断电时滑块在重力作用下坠落发生安全事故。
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负载与行程匹配:严禁超载或超力矩运行。加速度与最大行程需综合考量,避免在极限行程位置发生硬撞击(建议安装限位开关及机械缓冲)。
5. 典型应用场景 (Applications)
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自动化装配与搬运(Pick and Place):电子、半导体及汽车零部件的快速精密搬运与插装。
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精密数控与加工设备:CNC 辅助轴、激光切割/打标设备、精密点胶机与涂胶设备。
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检测与测量系统:三维坐标测量仪、光学检测设备(AOI)的载物台驱动。
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锂电池与半导体制造:电池叠片、注液以及晶圆搬运设备中的高精度直线定位。
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