描述
产品描述 产品功能 技术资料
欧姆龙(OMRON)的 GRT1-ID4-1 是一款属于 SmartSlice 系列的紧凑型 分布式 I/O 单元。它专门设计用于 DeviceNet、EtherCAT、PROFINET 或 MECHATROLINK 等网络通讯接口下,作为远程 I/O 扩展使用。
1. 产品详细说明
GRT1-ID4-1 是一款 4 点直流输入单元(PNP 型)。
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SmartSlice 架构: 采用了创新的“切片式”结构,用户可以像搭积木一样在通讯接口模块后面挂载多个不同功能的 I/O 单元。
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输入逻辑: 该型号为 PNP(源型) 输入,意味着它接收来自传感器或开关的高电平(24V DC)有效信号。
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免工具接线: 采用了无螺钉推入式(Push-In)终端设计,极大简化了现场接线工作量并增强了抗震动性能。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数项目 | 规格详情 |
| 产品型号 | GRT1-ID4-1 |
| 输入点数 | 4 点 |
| 输入类型 | 直流输入 (PNP / 源型) |
| 额定输入电压 | 24V DC (允许范围 20.4V 至 26.4V) |
| 输入电流 | 每个点约 4 mA (24V DC 时) |
| ON 电压/电流 | 最小 15V DC / 最小 3 mA |
| OFF 电压/电流 | 最大 5V DC / 最大 1 mA |
| 响应时间 | 1.5 ms 以下 (从 OFF 到 ON / 从 ON 到 OFF) |
| 状态指示 | 4 个黄色 LED (每个输入点一个指示灯) |
| 安装方式 | 35mm DIN 导轨安装 |
3. 产品优势
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节省空间: 模块宽度仅为 15mm,能够在有限的控制箱空间内实现极高密度的 I/O 配置。
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维护便捷: 支持 I/O 单元热插拔。在系统运行过程中,可以在不拆除通讯底座和接线的情况下,直接更换损坏的电子模块。
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智能功能: 具备“自诊断”功能。该模块可以记录每个输入通道的总通电时间或开关次数,从而帮助企业实现预防性维护。
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抗振动性强: 推入式接线端子即使在工业机械持续振动的环境中,也能保持紧固,避免了传统螺钉端子松动带来的停机风险。
4. 注意事项 (Cautions)
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极性一致: 这是 PNP 型 模块,必须配合 PNP 输出的传感器使用。如果您的传感器是 NPN 类型,则需选用 GRT1-ID4 模块。
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电源容量: 在组建 SmartSlice 站时,需计算所有挂载单元的总功耗,确保前段的通讯网关模块(如 GRT1-CRT)提供的内部总线电流充足。
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接线规范: 建议使用带有绝缘套管的冷压端子(Ferrule),以确保推入式连接的可靠性。
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端子分配: 模块上的 V 和 G 端子通常用于为传感器供电,请务必参考手册确认各引脚定义,防止短路。
5. 产品应用
GRT1-ID4-1 广泛应用于各种工业自动化的分布式控制场景:
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包装机械: 接收来自光电开关、接近开关的检测信号,用于物体计数或定位。
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传送系统: 监控输送带上的行程限位开关状态。
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汽车制造: 在组装线上的远程 I/O 箱中,负责收集工装夹具的反馈信号。
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仓储物流: 配合 AGV(自动导引车)或堆垛机的控制系统进行多点传感器信号采集。
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