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产品描述 产品功能 技术资料
NI 9505 是一款由 National Instruments（NI）推出的 C 系列伺服电机驱动模块。它专门设计用于通过 CompactRIO 或 CompactDAQ 系统，直接驱动小型有刷直流（Brushless DC）电机及其他执行机构。
以下是关于 NI 9505 的详细中文说明：
1. 产品详细说明
NI 9505 是一款单通道、全 H 桥有刷直流伺服电机驱动器。它不仅能提供动力驱动，还集成了编码器接口和电流感应功能。
该模块的核心优势在于其与 LabVIEW FPGA 的深度集成。用户可以利用 FPGA 的高性能和可重配置性，实现自定义的控制算法（如 PID 调节、电流环控制等），从而构建高效、灵活的运动控制系统。
2. 产品参数 (Technical Specifications)
| 参数类别 | 详细规格 |
| 通道数 | 1 路全 H 桥通道 |
| 工作电压 (Vsup) | 8 V 至 30 V DC |
| 持续输出电流 | 2 A (在 25°C 环境下) |
| 峰值输出电流 | 4 A (最多持续 1 秒) |
| PWM 频率 | 最高可达 20 kHz |
| 编码器接口 | 单端或差分（A, B, Index 索引信号） |
| 电流感应 | 集成 12 位电流检测，量程 ±4.4 A |
| 保护功能 | 过流保护、过温保护、欠压保护 |
| 功耗 | 最大约 500 mW (不含电机负载) |
3. 产品优势
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高集成度： 在单一模块中集成了驱动电路、编码器反馈和电流采样，极大地简化了系统接线。
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FPGA 实时控制： 结合 NI CompactRIO 系统，用户可以在纳秒级的时间尺度内响应电机状态，实现极高的动态性能。
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小巧节能： 属于 C 系列紧凑型设计，低功耗特性使其非常适合嵌入式和便携式应用。
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灵活的电流监控： 内置电流传感器数据可直接用于闭环控制，实时监测电机负载波动。
4. 注意事项 (Cautions)
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外部电源： 模块本身不通过背板为电机供电。必须通过前连接器提供外部 $V_{sup}$ 电源。
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热管理： 在持续高电流（2 A）运行下，需注意模块的散热环境，避免因过热导致自动保护关断。
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电感反冲： 驱动电感性负载（如电磁阀）时，需确保外部供电系统具备足够的电容来吸收反向电动势。
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编码器电平： 确保编码器信号电平与模块规格匹配，避免信号干扰或硬件损坏。
5. 产品应用
NI 9505 广泛应用于需要精准运动控制的小型自动化领域：
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机器人开发： 移动机器人的轮式驱动或关节伺服控制。
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自动化测试： 自动测试设备（ATE）中的阀门、继电器或小型执行器的精密动作。
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医疗设备： 输液泵、小型手术辅助工具的动力控制。
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电子设备制造： 拾取与放置（Pick-and-place）装置的小型电机驱动。
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