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Moog SM34165DT-KHQ 一体式智能伺服电机

¥888.00

Moog SM34165DT-KHQ 一体式智能伺服电机
品牌:MOOG 型号：SM34165DT-KHQ
原产国:德国 重量：1.35kg
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分类： SKU： SM34165DT-KHQ

描述

产品描述   产品功能    技术资料

Moog (穆格) Animatics SM34165DT-KHQ 是一款高度集成的工业级智能伺服电机（SmartMotor™）。作为 SmartMotor™ 34 框架（NEMA 34）系列中的核心高级型号，它将伺服驱动器、运动控制器、高分辨率编码器以及通信接口完全集成在电机的外壳内部。

这种“一体化”设计使其能够独立运行复杂的运动控制程序，无需传统控制柜中庞大的外部驱动器。

1. 产品详细说明

SM34165DT-KHQ 的核心理念是分布式控制。

  • 一体化架构： 它的外壳内不仅包含高扭矩的三相无刷伺服电机，还嵌入了微处理器（控制器）和功率放大器（驱动器）。

  • 代码含义： * SM34： 代表 NEMA 34 标准法兰安装尺寸。

    • 165： 指代电机的叠片长度或特定的功率/扭矩规格。

    • DT： 代表具有高级双轨（Dual-Track）或高分辨率的绝对值/增量式编码器反馈系统。

    • KHQ： 代表特定的轴延伸、外壳连接器配置以及支持的工业通信协议（该子系列通常集成了 CANopen 或 DeviceNet 现场总线通讯，并支持高速闭环控制）。

该电机支持 Moog Animatics 特有的 SMI (SmartMotor Interface) 软件进行编程，可以通过简单的专用指令（SMI 语言）编写复杂的单轴或多轴联动逻辑。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项目 规格详情
产品型号 SM34165DT-KHQ
机座尺寸 (Frame) NEMA 34
电机类型 一体化无刷交流伺服电机 (Integrated Brushless AC Servo)
额定输入电压 典型为 24V DC 至 48V DC (主控制与功率电源)
连续输出扭矩 约 2.0 – 3.5 Nm (视环境温度与具体供电而定)
峰值输出扭矩 可达连续扭矩的 2 至 3 倍
额定转速 达 3000 – 4000 RPM
反馈系统 高分辨率光学编码器 (高级闭环控制)
通信接口 CANopen, RS-232 / RS-485 串行总线
数字 I/O 带有可配置的数字输入/输出端口 (可直接接入限位开关)

3. 产品优势

  • 控制柜“零空间”： 由于驱动器和控制器已全部装入电机尾部，设备制造商可以省去中央控制柜内的伺服驱动器空间，显著简化了整机布线。

  • 极低的电磁干扰（EMI）： 传统的伺服系统在驱动器与电机之间需要长距离的功率电缆，容易产生强烈的电磁辐射。而 SmartMotor™ 内部连线极短，自然消除了高频辐射源。

  • 强大的独立运算能力： 模块内部可存储数百行运动控制代码，能够自行处理位置、速度、加速度曲线、甚至是简单的条件判断，极大地减轻了上位机（如 PLC 或 PC）的实时通信负载。

  • 多轴网络拓扑： 通过内置的 CANopen 总线，多台 SmartMotor 之间可以通过简单的菊花链（Daisy-Chain）方式串联，实现高同步性的多轴联合运动。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 供电与瞬态过压： 该电机由直流低压供电（典型 48V DC）。在电机急停或重载减速时，会产生严重的再生能量反冲。输入端必须配置大容量电容或原厂的电源并联分流保护模块，否则反向高压会击穿内置的驱动 MOS 管。

  2. 散热与温升控制： 由于功率器件和电机集成在同一狭小空间内，电机在连续高速重载运行时发热量较大。安装时必须确保电机法兰与金属机架（充当散热片）良好接触，并保持环境空气流通。

  3. 连接器防护： 尾部的电气插座（KHQ 规格）较为精密，在多尘或有油污的工业现场，务必使用原厂配套的屏蔽电缆和高防护等级插头，防止接触不良或短路。

  4. 避免死锁： 在编写独立运行程序时，注意避免编写没有退出条件的死循环，以免导致内置处理器过载或无法通过串口进行二次写入。

5. 产品应用

Moog SM34165DT-KHQ 因其高扭矩和无柜化设计，非常适合空间紧凑、要求分布式控制的自动化设备：

  • 半导体与电子制造设备： 晶圆搬运手臂、高精度的多轴传送系统。

  • 包装与贴标机械： 高速多列贴标机、自动打包机的送料和封口控制。

  • 医疗与实验室自动化： 液体移动工作站、自动取样和分析装置（对体积和 EMI 限制极严）。

  • 工厂物流 AGV/AMR： 作为移动机器人的高效驱动轮电机，直接通过板载蓄电池供电并接收总线指令。

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AZBIL FL7M-7J6HD-CN03
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Ball WA564456-500
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BANNER P4GRK2308SRRE
BARBER 80NA-00001-002-0-00
BARDEN 122HDL
BARDEN 126HDBTL
BARKSDALE 9045ROAC3-MC-H
barksdale BPS34GVM0010B
BASLER BE1-25A
BASLER exA1390-19m
BASLER 125-15-B2C1V
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