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MOOG SM23165D-C-AD1 无刷伺服电机

¥888.00

MOOG SM23165D-C-AD1 无刷伺服电机
品牌:MOOG 型号：SM23165D-C-AD1
原产国:德国 重量：1.35kg
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分类： SKU： SM23165D-C-AD1

描述

产品描述   产品功能    技术资料

MOOG（穆格）的 SM23165D-C-AD1 属于其高性能的 SmartMotor™ 系列。这是一款集成了伺服驱动器、控制器、编码器和网络通讯功能于一体的智能伺服电机。它打破了传统伺服系统“电机+驱动器+电缆”的分离模式，是分布式运动控制的典型代表。

1. 产品详细说明

SM23165D-C-AD1 是一款 NEMA 23 规格的集成伺服电机。其核心在于“全集成”概念：

  • 内置控制器： 具备独立的程序存储和执行能力，可以脱离上位机独立运行逻辑。

  • 通讯能力： “AD1”后缀通常代表特定的通讯协议配置（通常支持 Comma-D 接口或特定的模拟/数字 I/O 配置）。

  • 闭环控制： 内置高分辨率编码器，确保位置、速度和转矩的精确控制。

  • 紧凑设计： 消除了电机与驱动器之间昂贵的抗干扰电缆，极大地降低了电磁干扰（EMI）。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项目 规格详情
电机尺寸 NEMA 23 标准机座
连续转矩 约 0.3 – 0.5 N·m (取决于散热条件)
峰值转矩 约 1.2 – 1.5 N·m
额定转速 高达 4000 – 5000 RPM
输入电压 24V DC 至 48V DC (典型值)
编码器分辨率 4000 线/转 (增量式)
通讯接口 RS-232 / RS-485 (带专用 I/O 接口)
I/O 数量 7 个通用数字输入/输出端口
防护等级 IP50 (标准)

3. 产品优势

  • 空间优化： 无需独立的驱动器电控柜，设备体积可缩减 40% 以上。

  • 降低成本： 节省了驱动器到电机的大量动力线和编码器线，减少了接线错误风险。

  • 独立运行： 支持存储用户程序（SMI 语言），电机可以根据传感器输入自行判断动作，减轻了主 PLC 的运算负担。

  • 高动态响应： 由于驱动器与电机紧贴，信号延迟极低，动态性能优于传统方案。

  • 简化维护： 模块化设计使得故障排查更简单，只需更换一个单元即可恢复生产。

4. 注意事项 (Cautions)

  1. 电源质量： 集成电子元器件对过压非常敏感，必须使用稳压良好的 DC 电源，并建议加装大电容以吸收回生能量。

  2. 散热环境： 由于驱动器和电机集成在一起，电机运行产生的热量会影响电子元件，需确保环境通风良好或加装散热片。

  3. 电缆长度： 虽然省去了电机线，但长距离的 DC 电源线会产生压降，建议电源线径足够粗。

  4. 防水防尘： 该型号防护等级较低（IP50），严禁在有切削液喷溅、水蒸气冷凝或大量金属粉尘的环境下无防护使用。

5. 产品应用

SM23165D 因其精准度和集成度，广泛应用于精密机械制造：

  • 医疗设备： 自动分析仪、手术机器人、液体灌装系统。

  • 半导体制造： 晶圆搬运、引线键合机、精密对准机构。

  • 包装机械： 贴标机、多轴同步封切机、装箱机。

  • 实验室自动化： 自动取样器、多孔板移动平台。

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