描述
产品描述 产品功能 技术资料
Moog SM23165D 属于 Moog Animatics 旗下的 SmartMotor™ 系列。这是一款高度集成的全伺服控制系统,将伺服电机、放大器、控制器、编码器和通信接口完美地整合在一个机壳内。
以下是关于该产品的详细中文说明:
1. 产品详细说明
Moog Animatics SmartMotor™ SM23165D 是一款典型的“一体化”伺服电机。它消除了传统伺服系统中电机与驱动器之间复杂的电缆连接。该型号属于 Class 5 系列,具备更强的处理能力和存储空间,支持复杂的运动控制程序逻辑。其设计紧凑,非常适合空间受限且需要高精度、高响应能力的工业自动化环境。
2. 产品参数 (Specifications)
| 参数项目 | 规格描述 |
| 电机尺寸 | NEMA 23 标准机座 |
| 连续扭矩 | 约 0.38 – 0.45 Nm (取决于散热与环境) |
| 峰值扭矩 | 约 1.0 – 1.2 Nm |
| 额定转速 | 最高可达 4,000 – 5,000 RPM |
| 工作电压 | 24V DC 至 48V DC (典型值) |
| 通信接口 | RS-232, RS-485 (部分版本支持 CANopen 或 DeviceNet) |
| 编码器分辨率 | 4,000 线/圈 (经四倍频处理) |
| 输入/输出 (I/O) | 包含 7 路通用 24V 可配置数字 I/O |
3. 产品优势
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高度集成化: 驱动、控制、反馈三合一,极大简化了布线,减少了电控制柜的体积和潜在的故障点。
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可编程性: 具备独立的板载运动控制器,可以使用简单的 SMI 语言 编写逻辑,实现单机自主运行或多轴协调。
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空间节省: 由于无需外部驱动器,不仅节省了安装空间,还降低了系统整体的电磁干扰(EMI)。
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动态性能: 采用稀土磁体设计,提供极高的功率密度和快速的启停响应速度。
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灵活性: 支持多种通信协议,可以轻松集成到现有的 PLC 或 PC 控制系统中。
4. 注意事项
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电源稳定性: 请确保输入电压稳定在规定范围内。电压过高可能损坏内部电子元件,过低则会导致扭矩不足。
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散热要求: 由于驱动器集成在电机内部,高速高负载运行时会产生热量。需确保电机安装在金属框架上以辅助散热,必要时加装风扇。
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电缆连接: 虽然简化了接线,但必须使用屏蔽电缆以防止信号干扰,且插头连接需牢固。
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环境防护: 标准型号的防护等级通常较低(如 IP50),若在有水渍、油污或大量粉尘的环境中使用,需选择特制的防护等级(如 IP65/67)版本。
5. 产品应用
SM23165D 因其紧凑和智能的特性,广泛应用于以下领域:
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半导体制造: 晶圆搬运、精确定位阶段。
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医疗器械: 自动分析仪、手术辅助设备、药剂包装。
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贴标与包装: 高速贴标机、旋转轴索引、封口设备。
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实验室自动化: 移液工作站、样本传送系统。
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工厂自动化: 自动导引车(AGV)的小型驱动轮、多轴装配机械臂。
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