描述
产品描述 产品功能 技术资料
MOOG(穆格)的 D136-001-007 是一款高性能的伺服驱动器(Servo Drive),属于 D136 系列。该系列专门设计用于配合穆格的高精度伺服电机,提供卓越的动态响应和精确的运动控制,常用于对速度和位置控制要求极其严苛的工业环境。
1. 产品详细说明 (Detailed Description)
MOOG D136-001-007 是一款数字式伺服控制器。它通过集成的微处理器处理复杂的控制算法,能够实现对交流伺服电机的电流环、速度环和位置环的闭环控制。
该驱动器具有高度的模块化设计,支持多种反馈传感器(如旋转变压器或编码器),并能通过工业现场总线(如 EtherCAT, CANopen, 或 Profibus)与上位机(PLC 或 CNC 系统)进行高速数据通讯。其内部电路经过优化,能够显著降低电磁干扰(EMI),确保在复杂的电磁环境下依然稳定运行。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数名称 | 规格指标 (典型值) |
| 型号 | D136-001-007 |
| 额定输出电流 | 约 4A – 8A (视具体冷却条件而定) |
| 峰值输出电流 | 额定电流的 2-3 倍 |
| 输入电压 | 三相交流 230V / 400V / 460V AC |
| 控制方式 | 全数字式 PWM 控制 |
| 反馈类型 | Resolver (旋转变压器), TTL 编码器, 或 SinCos 编码器 |
| 通讯接口 | CANopen / EtherCAT / 模拟量 ±10V |
| 防护等级 | IP20 (适合机柜安装) |
| 冷却方式 | 风冷 (内置风扇) |
3. 产品优势 (Product Advantages)
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极致的动态性能: 极高的采样频率和先进的控制算法,使得电机在高速启动、停止及换向时表现平稳,动态误差极小。
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高精度控制: 支持高分辨率反馈系统,能够实现微米级的位置控制精度。
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多功能兼容性: 支持多种电机类型和通讯协议,方便集成到现有的自动化生产线中。
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紧凑型设计: 模块化、窄机身设计,有效节省电控柜内的安装空间。
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安全保护: 内置过流、过压、过热及断相保护功能,延长了设备的使用寿命。
4. 注意事项 (Precautions)
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接线安全: 在接通电源前,必须确保接地(Grounding)良好。高电压端子在断电后数分钟内仍可能带有残余电荷,严禁立即触摸。
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散热环境: 驱动器应安装在通风良好、无腐蚀性气体和导电尘埃的环境中,确保机柜内温度不超过额定范围。
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参数调试: 首次使用前,必须通过 MOOG 专用的调试软件进行电机参数匹配(Auto-tuning),错误的参数设置可能导致系统震荡或硬件损坏。
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屏蔽要求: 动力电缆与反馈信号电缆必须分开布线,且必须使用合格的屏蔽电缆,以防止信号干扰导致的误动作。
5. 产品应用 (Product Applications)
MOOG D136-001-007 广泛应用于对精度和可靠性要求极高的行业:
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航空航天试验机: 用于模拟飞行状态的高频作动器控制。
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注塑成型机: 精确控制射胶过程中的位置和压力。
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金属成形与压力机: 实现高频率的冲压和精密折弯控制。
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机器人与自动化手臂: 在重载和高速度要求下的多轴联动。
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半导体制造: 用于晶圆搬运及精密加工平台的定位。
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BARDEN 122HDL
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