描述
产品描述 产品功能 技术资料
三菱 MR-J3-D05 是一款专门为 MELSERVO-J3系列 伺服系统设计的 安全逻辑模块 (Safety Logic Unit)。它主要用于实现符合国际安全标准的硬件功能,如安全切断扭矩(STO)等。
以下是关于该产品的详细中文说明:
1. 产品详细说明
MR-J3-D05 是三菱电机为了满足工业自动化中日益严苛的安全标准(如 ISO 13849-1 和 IEC 61508)而推出的选件模块。它通过与 MR-J3-B-RJ006 或 MR-J3-A-RJ006 等特定型号的伺服放大器配合使用,为机械设备提供硬件层面的安全回路保护。
该模块的主要作用是监控紧急停止信号及其他安全输入,并在触发时通过硬件电路强制关闭伺服放大器的驱动输出,从而确保人员和设备安全。
2. 产品参数
| 参数项目 | 规格描述 |
| 产品型号 | MR-J3-D05 |
| 适配系列 | MELSERVO-J3 系列 (特定安全机型) |
| 额定电压 | 24V DC (容许波动范围:21.6V 至 26.4V) |
| 消耗电流 | 约 0.1A |
| 安全功能 | STO (Safe Torque Off – 安全转矩截止) |
| 符合标准 | EN ISO 13849-1 类别 3 PL d, EN 62061 SIL CL 2 |
| 输入通道 | 双通道安全输入 (DI1, DI2) |
| 输出通道 | 监控输出 (DO1) |
| 响应时间 | 8 ms 或更短 (从输入切断到功率模块切断) |
| 重量 | 约 0.1 kg |
3. 产品优势
-
硬件冗余设计: 采用双通道电路设计,即使其中一个回路发生故障,另一个回路仍能安全切断电源,提高系统可靠性。
-
简化布线: 无需复杂的外部安全继电器组合即可实现 STO 功能,有效节省控制柜内的空间。
-
快速响应: 相比软件控制,硬件层面的切断速度更快,能够更迅速地响应紧急停止需求。
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标准兼容: 轻松使机械系统达到欧洲 CE 指令及国际安全等级要求。
4. 注意事项
-
机型匹配: MR-J3-D05 只能 与支持安全功能的特定伺服放大器(型号后缀通常带
-RJ006)配合使用。 -
非电气隔离: 虽然它能切断转矩,但并不能作为电源的电气隔离。在进行设备维修前,必须物理断开主电路电源。
-
电缆长度限制: 安全输入信号线的布线距离应尽量缩短(通常建议 2m 以内),并进行屏蔽处理以防电磁干扰。
-
定期测试: 为了维持安全性能等级(PL 或 SIL),必须按照手册要求进行定期的功能检查。
5. 产品应用
MR-J3-D05 广泛应用于对人身安全有高度要求的自动化领域:
-
机床设备: 在防护门开启时强制切断伺服转矩,防止主轴或进给轴误动。
-
工业机器人: 集成在紧急停止回路中,确保在人机共存区域的安全。
-
包装与纺织机械: 在清理异物或停机维护时提供硬件级安全保障。
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半导体加工: 用于精密定位系统中的安全保护。
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| NAMCO | ER920-13812 |
| NAMCO | ER920-17812 |
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| NATIONAL INSTRUMENTS | IMAQ PCI-1407 |
| NATIONALA | MM-4M-R |
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