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产品描述 产品功能 技术资料
Leuze (劳易测) RS4-4E 是一款用于工业安全与区域防护的高性能安全激光扫描仪（Safety Laser Scanner）。它主要用于监测防护区域，防止人员误入危险区域或防止移动设备（如 AGV）发生碰撞。
以下是关于 Leuze RS4-4E 的详细说明、技术参数、核心优势、注意事项及应用场景：
1. 产品详细说明
Leuze RS4-4E 采用飞行时间测量法（TOF, Time-of-Flight），通过向周围发射红外激光脉冲并接收反射光，精准测量周围物体的距离和方位角。
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双区域监测：支持同时设置保护区（Safety Zone/Protective Field）和警告区（Warning Zone）。
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保护区：一旦有人或物体进入，扫描仪立即输出安全停止信号（OSSD 切断），暂停机械设备。
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警告区：当有人靠近但未触发保护区时，输出预警信号（如蜂鸣器报警或减速信号）。
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灵活组态：支持通过 PC 软件（如 RS4-Soft）对扫描角度、保护区域形状（多边形、矩形等）进行自由绘制和配置。
2. 产品核心参数
| 参数项 | 技术指标 / 性能描述 |
| 产品型号 | RS4-4E |
| 安全等级 | Type 3 (IEC/EN 61496), SIL 2 (IEC 61508), PL d (ISO 13849-1) |
| 保护区最大距离 | 约 4.0 米（根据型号及反射率可能稍有变化） |
| 警告区最大距离 | 约 15.0 米 |
| 扫描角度 | 190° |
| 角度分辨率 | 0.36° 或 0.5°（取决于测量配置） |
| 响应时间 | 约 80 ms（可调节） |
| 工作电源 | 24V DC (±20%) |
| 安全输出 (OSSD) | 2 路 PNP 半导体晶体管输出（带短路与过载保护） |
| 通讯与配置接口 | RS 232 / RS 422 (用于 PC 参数设置) |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作环境温度 | 0°C 至 +50°C |
3. 产品优势
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高可靠性与安全性
符合国际严苛的安全标准，双回路 OSSD 安全输出确保在发生故障时能够实现“故障安全”（Fail-Safe）。
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区域配置高度灵活
摒弃了传统光幕固定光束的限制，用户可根据现场复杂机械布局，在软件中自定义非规则形状的防护区域。
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智能预警机制
采用“警告区+保护区”双重保护，有效减少设备频繁急停带来的生产线效率损失，既保障安全又提升产能。
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抗干扰性能强
光电传感器对环境杂散光、粉尘和外来光线干扰有较强的过滤能力，运行稳定性高。
4. 使用与安装注意事项
⚠️ 安全提醒：RS4-4E 属于安全防护设备，其安装与调试必须由具备资质的专业安全工程师进行。
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窗口清洁与维护：
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光学窗口如果沾染过多灰尘、油污或水汽，可能导致扫描仪报故障或误动作。
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应定期使用无尘软布与专用光学清洁剂擦拭，严禁使用强腐蚀性溶剂。
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死角与盲区盲区管理：
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激光扫描为平面 2D 扫描，无法穿透不透明物体。安装时需注意现场遮挡物（如立柱、设备箱体），避免留下人员可躲入的安全死角。
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反射与环境光限制：
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避免高反射率物体（如镜面、光滑金属）直接面对激光窗口，防止形成光束反射误判。
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避免强光（如太阳直射、高功率焊枪弧光）直接照射扫描仪镜头。
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安全距离计算：
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安装位置必须严格按照安全标准（如 ISO 13855）计算安全距离，确保人体从触发保护区到接近危险点的时间大于设备的总止动时间。
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5. 典型应用场景
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AGV / AMR 自动搬运机器人：安装于 AGV 前端或尾部，用于移动过程中的防撞避障与路径安全防护。
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工业机器人工作站：在无防护栏的开放式机器人单元四周设置虚拟安全边界，有人靠近时自动减速或停机。
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危险机械区域防护：如冲压机、剪板机、传送带交叉口等自动化生产线的人员侵入检测。
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自动仓储与堆垛机：巷道堆垛机和自动打包区域的安全监控。
Leuze 同系列更多型号欢迎咨询：
| DAC | 41072001 |
| DAIEI KOGYOSHA | AV-007 |
| Daihen | AMN-30C9 |
| Daihen | WGA-50E-V |
| Daihen | RMN-20E2-V |
| Daihen | RGA-50E-V |
| Daihen | RGA-10D-V |
| Daihen | MFM-15SA2V2 |
| Daihen | DGP-120A2-V |
| Daihen | DGP-120A2 |
| Daihen | AMN-50L-V |
| Daihen | AGA-50B2-V |
| Daihen | AGA-27C-V |
| DAIKIN | C-6RVN73HOV |
| DAIKIN | TM10AM-3R22-AT3N-10-217 |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| dalsa | P3-12K40-01 |
| DAMETRIC | DCM-RM1 |
| DAMETRIC | DCA-02 |
| DANAHER MOTION | XMP-SYNQNET-PCI-RJ |
| DANFOSS | AK-SC255 |
| DANFOSS | FC301P15KT2E66H2 |
| DANFOSS | PT5C20SBR3DLF00A00C0 |
| DANFOSS | 175H1065 |
| DANMOTION | SC756A-001-01 |
厦门戎丰电气设备有限公司主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、HIMA、Reliance 、Bender、National Instruments、Emerson Ovation、Honeywell 、Siemens、Allen-Bradley、 ICS Triplex、FOXBORO、Schneider 、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。
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