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产品描述 产品功能 技术资料
Leuze ROTOSCAN RS4-2E（订货号：520082）是德国劳易测（Leuze electronic）推出的经典工业级安全激光扫描仪（Safety Laser Scanner）。
该设备通过旋转激光束对周围区域进行光电扫描，主要用于工业自动化生产线、AGV/AMR（自主移动机器人）及危险机械设备周边的人员保护与区域监控。
1. 产品详细说明
RS4-2E 采用飞行时间测量（TOF, Time-of-Flight）原理，在设定角度范围内发射红外脉冲激光，并通过测量反射光的时间来精准计算物体的距离和方位。
设备内部可编程设定安全保护区（Protection Zone）和警告区（Warning Zone）：
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安全保护区： 当有人或异物进入该区域时，扫描仪立即输出安全关断信号（OSSD），使机械设备停止或切换至安全状态。
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警告区： 当有人进入警告区时，设备触发报警信号（如蜂鸣器或提示灯），提醒人员离开，避免误停机。
2. 主要产品参数
| 参数项目 | 规格说明 / 典型数值 |
|---|---|
| 产品型号 | ROTOSCAN RS4-2E |
| 订货号（Part No.） | 520082 |
| 安全等级 | Type 3（符合 IEC/EN 61496）、SIL 2（IEC 61508）、PL d（ISO 13849-1） |
| 扫描角度 | 190° |
| 安全区域保护距离 | 4.0 米（支持腿部/手部检测分辨率） |
| 警告区域检测距离 | 最长可达 15 米 |
| 工作电源 | 24V DC（±20%） |
| 输出接口 | 2 路 PNP 安全输出（OSSD）、诊断及警告状态输出 |
| 配置方式 | RS232 / RS422 接口，通过专用软件设置保护区与参数 |
| 防护等级 | IP65（防尘、防喷水） |
| 工作环境温度 | 0°C 至 +50°C |
3. 产品核心优势
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高精度非接触式防护： 无需安装光幕或机械护栏，即可灵活定义复杂的二维保护区域。
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双区域联动保护： 支持安全区与警告区独立设定，提前预警，降低生产线因误闯导致的停机概率。
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强抗干扰能力： 对工业环境中的粉尘、强环境光及电磁干扰具有良好的滤波抗扰性能。
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高可靠安全等级： 具备内部自检功能，符合国际权威工业安全标准，保障人机协作安全。
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坚固外壳设计： IP65 工业级防护，适应恶劣工厂环境。
4. 产品应用场景
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AGV / AMR 移动机器人避障：
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安装于自动引导车底部，随车移动扫描前进路线上的障碍物与人员，实现自动减速与紧急制动。
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危险机械区域安全防护：
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用于冲床、机器人工作站、码垛机、包装机等周围，代替物理围栏，形成人入即停的光学防护屏障。
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自动化生产线出入口监测：
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监控输送线通道，防止人员非法闯入危险作业区，同时配合屏蔽功能允许物料正常通过。
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5. 使用与安装注意事项
⚠️ 安全提示 安全激光扫描仪属于人身安全保护设备，安装与调试须由具备资质的安全工程师操作。
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光学窗口清洁： 激光扫描镜头表面若积聚过多油污或厚尘，可能导致设备报故障或灵敏度下降。需定期使用专用的无尘布和光学清洁剂保养。
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死角与遮挡防范： 扫描光束为平面扫拂，固定安装时须注意避免机械结构阻挡光线产生“盲区”。
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反光物与光线干扰： 避免在保护区内设置高反射率物体（如镜面、高亮金属）；避免强光（如高功率日光直射、焊接弧光）直接入射扫描窗口。
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保护区域重新校验： 每次变更机械布局或修改扫描区域参数后，必须重新进行安全性能验证及现场试停距离测试。
Leuze 同系列更多型号欢迎咨询：
| DAC | 41072001 |
| DAIEI KOGYOSHA | AV-007 |
| Daihen | AMN-30C9 |
| Daihen | WGA-50E-V |
| Daihen | RMN-20E2-V |
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| Daihen | DGP-120A2 |
| Daihen | AMN-50L-V |
| Daihen | AGA-50B2-V |
| Daihen | AGA-27C-V |
| DAIKIN | C-6RVN73HOV |
| DAIKIN | TM10AM-3R22-AT3N-10-217 |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| DAIKIN | AKS55K-F71 |
| DAIKIN | AKS35AK |
| dalsa | P3-12K40-01 |
| DAMETRIC | DCM-RM1 |
| DAMETRIC | DCA-02 |
| DANAHER MOTION | XMP-SYNQNET-PCI-RJ |
| DANFOSS | AK-SC255 |
| DANFOSS | FC301P15KT2E66H2 |
| DANFOSS | PT5C20SBR3DLF00A00C0 |
| DANFOSS | 175H1065 |
| DANMOTION | SC756A-001-01 |
厦门戎丰电气设备有限公司主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、HIMA、Reliance 、Bender、National Instruments、Emerson Ovation、Honeywell 、Siemens、Allen-Bradley、 ICS Triplex、FOXBORO、Schneider 、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。
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