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KUKA 00-138-379 机器人安全控制板

¥888.00

KUKA 00-138-379 机器人安全控制板
品牌:KUKA 型号：00-138-379
原产国:德国 重量：1.35kg
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分类： SKU： 00-138-379

描述

产品描述   产品功能    技术资料

1. 产品详细说明 (Product Overview)

00-138-379 是库卡（KUKA）用于连接 KCP2 手持示教器 与 KRC2 / KRC2 Edition2005 控制柜 的主通讯及供电数据线缆。

该线缆将示教器所需的 VGA 视频信号、触摸/按键数据信号、急停与使能开关（Enabling Switch）双通道安全回路以及 24V DC 供电整合在同一条耐磨电缆中。线缆两端配有专用航空插头，支持高频次的手持拖拽与工业现场复杂环境的抗干扰要求。

2. 产品主要技术参数 (Technical Specifications)

3. 产品核心优势 (Key Advantages)

  • 高度集成安全回路：内部包含双通道硬件安全回路，确保示教器上的急停按钮和三段式使能开关能够实时、高可靠地切断控制柜安全链。

  • 优秀的高柔抗干扰性能：内置多重铝箔与铜网屏蔽层，能够有效抵御工业现场大功率变频器、焊接电源及电动机产生的强电磁干扰（EMI）。

  • 耐磨耐油外皮：护套材质针对汽车制造及重工业环境优化，抗机床切削液、工业油脂和高频拉伸摩擦。

4. 注意事项与维护建议 (Precautions & Maintenance)

[!WARNING] 安全回路风险与断电操作

  1. 严禁带电拔插：插拔 00-138-379 线缆前必须先关闭 KRC2 控制柜电源，带电插拔可能导致示教器通讯芯片烧毁或控制柜安全回路卡件损坏。

  2. 屏蔽与安全链检测：若线缆外皮破损或内部安全线芯断裂，会导致控制柜报“急停被触发”或“使能开路”故障，无法手动移动机器人。

  1. 避免过度弯折与踩压：虽然线缆具备一定柔韧性，但在现场应避免被叉车踩压、夹压或超过最小弯曲半径（一般建议弯曲半径大于线缆外径的 10 倍）。

  2. 插头锁紧固定：连接控制柜侧的重载插头时，务必将金属锁扣或螺纹锁紧，防止因生产线震动导致接触不良。

  3. 备件替换提示：KCP2 线缆有不同订货号（不同长度或插头版本），采购替换备件时需确认原线缆上的标签编号及接头针脚匹配。

5. 典型应用场景 (Applications)

  • KUKA KRC2 机器人系统维护与备件更换：用于汽车焊装线、冲压线、搬运及涂胶等老款库卡机器人的日常保养与损坏线缆替换。

  • 自动化生产线改造：在集成商进行二手 KUKA 机器人（如 KR16, KR30, KR60, KR210 等配 KRC2 控制柜）重组与调试时使用。

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