描述
产品描述 产品功能 技术资料
以下是关于 Bosch Rexroth Indramat MHD090B-035-NG0-UN 同步交流伺服电机的详细说明资料:
1. 产品详细说明 (Product Overview)
MHD090B-035-NG0-UN 是博世力士乐(Bosch Rexroth / Indramat)生产的一款工业级永磁同步交流伺服电机(Synchronous AC Servo Motor)。
该电机属于 Indramat 经典的 MHD 系列,常配合 DIAX04 或 IndraDrive 系列数字伺服驱动器(如 DDS02.2、DKC 等)使用。它采用高磁能积的永磁材料和优化的电子换向结构,具有极高的功率密度、快速动态响应以及过载能力,专为对位置精度、动态响应和可靠性要求苛刻的自动化设备设计。
型号后缀含义解析:
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MHD:电机系列代号(同步交流伺服电机)
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090:电机外壳/法兰尺寸规格(090 规格,法兰边长约为 140 mm)
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B:外壳长度 / 铁芯长度代号(B 型长度)
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035:额定/最高转速代号(对应 3500 rpm)
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N:编码器反馈类型(数字光电编码器/绝对值编码器反馈,集成数据存储芯片)
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G:轴伸形式(带平键及轴封,Keyway with Shaft Seal)
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0:不带抱闸/抱闸锁紧装置(Without Holding Brake)
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U:出线及插头方向(可旋转连接器 / 侧向接线插头)
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N:标准设计(Standard Design)
2. 产品主要技术参数 (Technical Specifications)
| 参数分类 | 详细规格 |
| 品牌及制造商 | Bosch Rexroth / Indramat (力士乐/因德拉麦特) |
| 完整订货型号 | MHD090B-035-NG0-UN |
| 电机类型 | 永磁无刷同步交流伺服电机 |
| 连续扭矩 (Stall Torque) | 约 11.5 N·m ~ 12.0 N·m (自冷状态) |
| 峰值扭矩 (Max. Torque) | 约 38.0 N·m ~ 42.0 N·m |
| 额定/最高转速 | 3,500 rpm |
| 反馈编码器 | 数字式集成编码器(内置存储器,记录电机参数与偏差值) |
| 轴规格 | 带有平键(Keyway)及轴密封圈(Shaft Seal) |
| 抱闸装置 | 无保持抱闸(No Holding Brake) |
| 电气连接方式 | 可旋转接线插头(Connectors 可多角度调整方向) |
| 防护等级 | IP65(接线盒和密封良好时,完全防尘防喷水) |
| 冷却方式 | 自然冷却(Natural Convection / Self-cooling) |
| 绝缘等级/环境温度 | F 级绝缘,工作环境温度:0°C 至 +40°C |
3. 产品核心优势 (Key Advantages)
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免调试(Plug & Play)集成技术:电机内置存储芯片,存有电机专属的技术参数和校准数据。驱动器上电后可自动读取电机参数,大大简化了驱动器参数配置和系统调谐过程。
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高过载能力与高动态响应:能够承受数倍于额定扭矩的峰值负载,加速和减速响应极其迅猛,显著缩短工件加工周期。
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高防护与长寿命:IP65 的完全密封结构加上轴封设计,能够防止切削液、冷却液及粉尘侵入电机内部,适合极其恶劣的工厂环境。
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维护成本极低:由于采用无刷设计,不存在碳刷磨损问题;轴承精度高且寿命长,可实现多年无故障连续运行。
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高定位精度与顺畅度:编码器分辨率极高,转矩脉动(Cogging Torque)极小,在大阻尼及低速运转时也能保持平稳无抖动。
4. 重要注意事项 (Precautions & Maintenance)
[!WARNING]
设备安装与使用风险提示
无抱闸限制:此型号(后缀为 0)不带机械保持抱闸。若用于垂直轴(Z轴)或倾斜轴升降系统,掉电时负载会因重力自由坠落。垂直轴应用必须另选带抱闸型号(如带抱闸代码 1)。
绝缘与驱动器匹配:必须与推荐的 Indramat / Rexroth 官方驱动器及专用匹配电缆搭配使用。切勿直接接入市电(AC 220V/380V)或非标准驱动器,否则会毁坏电机绝缘和永磁体。
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热防护与散热空间:电机靠表面自然对流散热,安装时请勿遮挡机壳散热片,防止金属屑或油污长期堆积在电机外壳表面。
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轴密封圈维护:带有轴封(Shaft Seal)的电机制禁无润滑干摩擦长时间高速运转,如果连接到齿轮箱,需确保轴封处有适当润滑油浸润,防止轴封磨损导致液体渗入。
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接线插头拔插:严禁在驱动器通电或电机旋转时拔插功率电缆和反馈电缆插头,以免产生高压电弧损坏编码器芯片。
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机械安装对中:联轴器安装时必须保证极高的同轴度,避免给电机轴端施加过大的径向或轴向应力,导致轴承过早损坏。
5. 典型应用场景 (Applications)
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数控机床与加工中心:作为 CNC 机床的 X/Y/Z 进给轴驱动,提供高精度的切削控制与快速定位。
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自动化印刷与包装机械:用于高精度的套色印刷、连续飞剪、高速打包机等要求多轴同步的生产线。
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工业机器人与机械手:应用于多轴搬运机器人、码垛机及自动化装配线的关节或直线驱动。
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金属成型与冲压设备:飞剪机、伺服送料机及各类钣金加工设备。
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纺织及橡塑机械:用于精密注塑机轴控制以及高张力要求的纺织设备。
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