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Elmo SBA-5/200H 伺服放大器

¥888.00

Elmo SBA-5/200H 伺服放大器
品牌:Elmo 型号：SBA-5/200H
原产国:美国 重量：1.685kg
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分类： SKU： SBA-5/200H

描述

产品描述   产品功能    技术资料

Elmo SBA-5/200H 是一款由 Elmo Motion Control 生产的高性能、微型化数字伺服驱动器（放大器）。它属于经典的 SBA 系列（部分文档归类于 SimplIQ 技术平台），专为控制直流无刷电机（Brushless Motors）而设计，以高功率密度和紧凑的结构著称。

以下是该产品的详细说明：

1. 产品详细说明 (Detailed Description)

SBA-5/200H 是一种全波三相脉宽调制（PWM）伺服放大器。它由两块安装在散热板上的印刷电路板（PCB）组成：

  • 底层板：包含功率开关晶体管、功率级终端、开关电源（SMPS）以及保护逻辑。

  • 顶层板：包含控制逻辑、换向逻辑、控制阶段终端、调节电位器（Trimmers）和 LED 指示灯。

它利用 MOSFET 功率器件和表面贴装技术（SMT），使其在极小的体积内能提供高达 0.7 kW 的功率输出，且效率极高。

2. 产品参数 (Product Parameters)

参数项 规格详情
型号 SBA-5/200H
额定持续电流 5 A
最大额定电压 200 VDC
PWM 切换频率 20 kHz
电流环响应 2 kHz
效率 约 97%
输入电压范围 12 VDC – 195 VDC (视具体配置)
反馈类型 霍尔传感器 (Hall Sensors)，可选测速发电机等
外壳/冷却 带散热片 (H 代表 Heat Sink)
重量 约 460 – 500 克

3. 产品优势 (Product Advantages)

  • 极高的功率密度：在微小的体积下实现高电压和大电流输出，节省机器安装空间。

  • 卓越的效率：97% 的工作效率意味着更少的热能损耗，降低了对冷却系统的要求。

  • 单电源供电：内置直流/直流（DC-to-DC）转换器，允许驱动器仅通过单一的主电源运行。

  • 零死区设计：确保在零速度附近的精确控制和极佳的线性度。

  • 全面的保护机制：内置欠压/过压保护、输出短路保护（相间及对地）以及过温保护。

4. 注意事项 (Precautions)

  • 通电接线限制：严禁在电源开启状态下连接或断开电缆，以防止电弧损害触点或损坏驱动器。

  • 热管理：虽然“H”型号自带散热片，但在连续满负载运行时，仍需确保环境通风良好或额外加装风扇。

  • 残余电荷风险：关闭电源后，内部电容可能存有高压电。建议等待至少 5 分钟后再接触接线端子。

  • 调试精度：由于该型号含有多个手动调节电位器（Trimmers），首次安装时需通过专业仪器进行精细校准（如平衡调节和速度环增益）。

5. 产品应用 (Product Applications)

由于其体积小、耐压高的特性，SBA-5/200H 广泛应用于对空间限制严格但性能要求高的领域：

  • 工业机器人：小型六轴机器人关节或协作机械臂。

  • 半导体制造：晶圆处理设备中的精密定位系统。

  • 自动化仓库：AGV（自动导引车）的驱动和转向控制。

  • 医疗设备：手术机器人、高精度医疗检查台。

  • 实验室自动化：高速离心机、自动加样系统。

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