描述
产品描述 产品功能 技术资料
一、产品详细说明
CSH01.1C-PB-EN2-NNN-MD2-S1-S-NN-FW 是德国博世力士乐(Bosch Rexroth)生产的一款 高性能单轴控制器(Single-Axis Controller),属于 IndraDrive 系列驱动控制产品。该控制器主要用于工业自动化系统中的运动控制与伺服驱动,支持多种通信协议与反馈接口,具备高精度、高动态响应、灵活配置等特点。
该控制器集成了电源、控制逻辑、通信接口和安全功能,可广泛应用于机床、包装机械、印刷设备、机器人、自动化生产线等场景。其模块化设计支持快速扩展与维护,是现代工业自动化系统中实现高精度运动控制的核心组件之一。
二、产品参数
以下是 CSH01.1C-PB-EN2-NNN-MD2-S1-S-NN-FW 的典型技术参数:
| 参数项 | 典型值/范围 |
|---|---|
| 型号 | CSH01.1C-PB-EN2-NNN-MD2-S1-S-NN-FW |
| 制造商 | Bosch Rexroth |
| 产品系列 | IndraDrive |
| 控制轴数 | 单轴控制 |
| 供电电压 | 24 V DC(控制电源) |
| 主电源输入 | 3 × AC 400–480 V,50/60 Hz |
| 额定输出电流 | 取决于具体配置(通常为 2A–20A) |
| 通信接口 | PROFIBUS(PB)、EtherCAT(EN2) |
| 反馈接口 | EnDat 2.2、Hiperface、1Vpp/SinCos |
| 安全功能 | STO(Safe Torque Off)、SBC(Safe Brake Control) |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C |
| 存储温度 | -25°C 至 +70°C |
| 防护等级 | IP20 |
| 冷却方式 | 自然风冷或强制风冷(视功率等级) |
| 固件版本 | FW(需单独配置或升级) |
三、产品优势
1. 高性能运动控制
- 支持高动态响应与高精度定位,适用于高速、高精度加工场景。
2. 多种通信协议支持
- 集成 PROFIBUS 和 EtherCAT 接口,便于与各类 PLC 和上位系统无缝集成。
3. 丰富的反馈接口
- 支持主流编码器协议(如 EnDat、Hiperface、SinCos),适配多种伺服电机。
4. 集成安全功能
- 内置 STO、SBC 等安全功能,符合 IEC 61800-5-2 安全标准,保障设备与人员安全。
5. 模块化与扩展性强
- 支持多种功能模块扩展,便于根据应用需求灵活配置。
6. 友好的调试与维护
- 配套 Rexroth 的 IndraWorks 软件,提供图形化调试界面,简化参数设置与故障诊断。
四、注意事项
1. 安装与接线
- 需严格按照 Rexroth 提供的接线图进行安装,确保电源、信号线与接地正确连接。
- 避免强电磁干扰源靠近控制器,防止信号干扰。
2. 散热要求
- 根据功率等级选择合适的冷却方式,确保控制器在规定温度范围内工作。
- 若采用强制风冷,需定期清理风扇与散热器灰尘。
3. 固件升级
- 固件版本(FW)需与应用需求匹配,升级时需遵循官方流程,避免系统异常。
4. 安全功能配置
- 安全功能(如 STO)需由专业人员进行配置与测试,确保符合安全标准。
5. 维护与保养
- 定期检查接线端子、风扇状态与固件版本,确保系统长期稳定运行。
五、产品应用
1. 机床加工
- 用于数控机床(CNC)的伺服轴控制,实现高精度切削与加工。
2. 包装机械
- 用于高速包装线的定位、送料与封口控制,提升生产效率。
3. 印刷设备
- 用于印刷机的套色控制、张力控制,确保印刷质量。
4. 机器人系统
- 用于工业机器人的关节控制,实现多轴协同运动。
5. 自动化生产线
- 用于输送带、分拣系统、装配机械手的精确定位与速度控制。
6. 纺织机械
- 用于织布机、针织机的伺服控制,提升设备精度与稳定性。
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