描述
产品描述 产品功能 技术资料
1. 产品详细说明
8AC120.60-1 是一种多功能编码器接口模块,插入 ACOPOS 伺服驱动器的特定插槽中(通常是插槽 2、3 或 4)。它的核心功能是支持 EnDat 2.1 绝对值编码器协议以及正余弦(Sine/Cosine)增量信号。
通过该模块,伺服驱动器可以获得电机转子的精确位置和速度信息,从而实现高动态响应和高精度的运动控制。
2. 产品参数
| 参数项目 | 详细规格 |
| 产品型号 | 8AC120.60-1 |
| 模块类型 | ACOPOS 插件模块 |
| 支持协议 | EnDat 2.1 (Heidenhain) |
| 信号类型 | 正余弦增量信号 (1 Vpp), 绝对值信息 |
| 功耗 | 约 2.3 W (单圈) / 3.1 W (多圈) |
| 编码器供电 | 5 VDC 或 8 VDC (受软件控制) |
| 最大负载电流 | 约 300 mA (编码器供电) |
| 最大输入频率 | 200 kHz |
| 扫描频率 | 电流控制器扫描时间可达 50 µs |
3. 产品优势
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高精度反馈: 支持 EnDat 协议,能够处理极高分辨率的位置信息,确保机械定位的微米级精度。
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即插即用: 模块直接插入 ACOPOS 驱动器,无需复杂的外部接线或转换器。
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自动参数识别: 配合支持“嵌入式电机参数芯片”的电机,驱动器可自动读取电机数据,极大简化了调试过程。
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高可靠性: 模块设计符合严苛的工业电磁兼容性(EMC)标准,在强电干扰环境下依然能保持稳定的信号传输。
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降低开发成本: 通过贝加莱的 Automation Studio 软件统一配置,缩短了运动控制系统的开发周期。
4. 注意事项
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插拔限制: 严禁带电插拔! 在安装或拆卸 8AC120.60-1 模块之前,必须切断驱动器的所有电源(包括 DC 母线电源和 24V 辅助电源)。
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插槽分配: 虽然模块可插入多个插槽,但通常第一个被识别到的编码器模块会被自动定义为主电机反馈。
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电缆屏蔽: 编码器电缆必须使用高质量的双绞屏蔽线,并且屏蔽层需在模块端大面积接地,以防止噪声干扰导致信号丢失。
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电压匹配: 在连接非贝加莱原厂电机时,务必确认编码器的供电电压(5V 或 8V)与软件配置一致。
5. 产品应用
该模块广泛应用于对精度、动态性能和同步要求极高的领域:
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包装机械: 实现高速旋盖、贴标及灌装过程中的精确同步。
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印刷与造纸: 保证多色印刷的高精度套准。
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机床加工: 金属切削、激光切割机等需要高分辨率反馈的轴控制。
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塑料机械: 吹瓶机、注塑机的精准位置控制。
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半导体制造: 晶圆搬运及高速点胶系统。
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