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ABB PFSK101 通信接口模块

¥888.00

ABB PFSK101 通信接口模块
品牌:ABB 型号:PFSK101
原产国:瑞典 重量:0.65kg
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分类: SKU: PFSK101

描述

产品描述   产品功能    技术资料

1. 产品详细说明

ABB 以太网通信模块是专为 ABB 机器人系统设计的硬件接口卡。它们被安装在机器人控制柜内的主接口板(如 DSQC 1000、DSQC 679 等)或 FlexPendant(示教器)上,作为机器人控制器与外部设备、工厂网络以及上层管理系统之间的关键桥梁。

这些模块的核心功能是实现高速、可靠的数据交换。它们将机器人从一个独立的自动化工作站,转变为一个能够无缝融入整个工厂自动化生态系统(工业 4.0、智能制造)的智能节点。通过这些模块,机器人可以:

  • 接收指令: 从 PLC、SCADA 系统或上位机接收生产任务、运动程序调用、I/O 信号等指令。
  • 发送数据: 将生产状态、故障信息、产量计数、工艺数据(如力控数据、视觉检测结果)等实时反馈给上层系统。
  • 实现协同: 与其他机器人、AGV(自动导引车)、CNC 机床等设备进行精确的协同作业。
  • 远程监控与维护: 支持远程访问、程序监控和诊断,大大提高了维护效率。

常见的以太网模块类型包括:

  • 标准以太网模块 (如 NTU7UO): 提供基础的 TCP/IP 通信,支持 Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP 等多种协议。
  • 安全以太网模块 (如 NSU6UO): 在标准通信的基础上,集成了安全功能,用于传输安全信号(如安全门锁、急停、安全速度监控),符合 SIL2/PLe 安全等级。
  • FlexPendant 以太网模块: 为示教器提供网络接口,用于远程文件传输、远程监控和在线更新。

2. 产品参数

由于产品系列众多,参数会有差异,以下是通用和典型模块的参数范围:

参数类别 具体参数 说明
物理规格 型号 如 NTU7UO (标准), NSU6UO (安全), EIO6UO (EtherCAT) 等。
接口数量 通常提供 1 个或 2 个以太网端口。
接口类型 RJ45 8P8C 水晶头接口。
安装方式 插槽式,直接插入机器人控制柜内的接口板。
网络性能 传输速率 10/100 Mbit/s 自适应 (如 NTU7UO),或 100 Mbit/s (EtherCAT)。
网络标准 IEEE 802.3 (10BASE-T), IEEE 802.3u (100BASE-TX)。
协议支持 工业以太网协议 核心优势之一。支持多种主流协议,如 Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, UDP 等。
ABB 专有协议 支持 ABB 的 Socket 通信、Socket/Qnet/Qbyte 等,便于与 ABB 系统集成。
工作环境 工作温度 通常为 0°C 至 55°C。
存储温度 通常为 -25°C 至 85°C。
防护等级 模块本身无 IP 防护等级,安装于控制柜内。
诊断功能 状态指示灯 通常配有 Link/Act (连接/活动) 和 Power (电源) 指示灯,便于快速判断网络状态。
软件诊断 通过 ABB RobotStudio 或控制器软件,可以进行详细的网络诊断和配置。

3. 产品优势

  1. 高度集成与兼容性:
    • 无缝集成: 作为 ABB 原厂配件,与 ABB 机器人控制器、软件和工具完美兼容,即插即用,无需复杂的驱动配置。
    • 统一平台: 所有模块都在 ABB 的 RobotWare 操作系统下统一管理和配置,简化了工程流程。
  2. 协议广泛性与灵活性:
    • 多协议支持: 一个模块(如 NTU7UO)即可支持多种工业以太网协议。这意味着工程师可以根据工厂现有网络环境选择最合适的协议,或在混合网络环境中轻松切换,极大地提高了灵活性。
    • 保护投资: 不必因为网络协议的变更而更换硬件模块。
  3. 强大的网络功能:
    • 高速数据传输: 100Mbit 的速率足以满足绝大多数机器人应用的数据交换需求,包括复杂的运动控制和高速数据采集。
    • 支持远程访问: 方便工程师进行远程监控、程序备份、故障诊断和软件更新,减少了现场服务的成本和时间。
  4. 可靠性与稳定性:
    • 工业级设计: 所有模块都为严苛的工业环境设计,具有高稳定性和长寿命,确保生产线连续稳定运行。
    • 完善的诊断工具: 内置的 LED 指示灯和软件诊断功能,能快速定位网络问题,缩短停机时间。
  5. 安全功能(特定型号):
    • 安全集成: 安全以太网模块(如 NSU6UO)将标准通信和安全功能合二为一,节省了控制柜空间和布线成本,并简化了安全回路的认证流程。

4. 注意事项

  1. 型号匹配与固件版本:
    • 控制器兼容性: 必须确认所选模块的型号与您的 ABB 机器人控制器型号和版本(如 IRC5 M2004, IRC5 M2010 等)兼容。不兼容的模块无法识别或工作。
    • 固件更新: 在安装新模块后,可能需要更新控制器或模块的固件到最新版本,以确保所有功能正常。请务必查阅 ABB 的官方技术文档。
  2. 网络配置:
    • IP 地址规划: 必须为模块分配一个唯一的 IP 地址,并确保其与机器人控制器和网络上其他设备在同一子网内,或通过路由器正确配置。
    • 交换机选择: 建议使用工业级以太网交换机,以保证网络通信的稳定性和抗干扰能力。避免使用普通的商用办公级交换机。
    • VLAN 划分: 在大型网络中,建议使用虚拟局域网 来隔离控制网络(如 Profinet)和信息网络(如 TCP/IP),以提高网络安全性和通信效率。
  3. 物理安装与布线:
    • 防静电: 安装模块时,必须佩戴防静电手环,防止静电损坏电子元件。
    • 屏蔽电缆: 强烈建议使用带屏蔽层的双绞线(如 Cat5e 或 Cat6),并将屏蔽层两端良好接地,以减少电磁干扰 对通信质量的影响。
    • 端口锁定: 确保网线插头完全插入并锁定,避免因振动等原因导致接触不良。
  4. 安全规范:
    • 断电操作: 任何硬件的安装或拆卸都必须在确保机器人控制器和相关设备完全断电后进行。
    • 安全回路: 对于安全模块(如 NSU6UO),其安全功能必须与整个机器人的安全系统协同设计和认证,必须由经过培训的专业人员来配置和测试。

5. 产品应用

ABB 以太网通信模块的应用遍布所有使用 ABB 机器人的自动化行业:

  1. 汽车制造业:
    • 车身焊接: 多台机器人通过以太网与主 PLC 协同,完成车身不同部位的点焊、弧焊,动作精确同步。
    • 总装线: 机器人进行螺丝锁附、涂胶、零部件安装等,从 PLC 接收车型信息和装配指令,并将完成状态反馈。
  2. 物流与仓储:
    • 码垛与拆垛: 机器人与输送线、AGV、WMS(仓库管理系统)通过以太网连接,实现物料的自动识别、抓取、码垛和入库。
    • 分拣中心: 机器人根据上位系统下发的订单,从货架中准确拣选商品。
  3. 食品与饮料行业:
    • 装箱与码垛: HMI 显示生产订单,机器人从 PLC 获取装箱数量和托盘信息,完成装箱和码垛任务。
    • 产品分拣: 视觉系统检测产品信息后,通过以太网将结果发送给机器人,由机器人进行抓取和分拣。
  4. 3C 电子行业:
    • 精密装配: PLC 控制整个装配线的流程,机器人负责高精度的抓取、插件和拧紧等工序,两者通过网络进行高速数据交换,确保装配节拍。
    • SMT 贴片: 机器人与锡膏印刷机、贴片机、回流焊等设备联动,实现电路板的自动化生产。
  5. 金属加工与铸造:
    • 机床上下料: PLC 控制机床的加工流程,并通过以太网与机器人通信,实现工件的自动上下料,形成无人化单元。
    • 压铸件取出: 机器人与压铸机紧密协同,在压铸机完成一个循环后,机器人立即进入取出工件,整个过程由网络信号精确同步。
  6. 人机协作:
    • 在协作机器人应用中,机器人与力矩传感器、安全皮肤等安全设备通过安全以太网模块连接,确保在人与机器人共同工作区域内的绝对安全。

总之,ABB 以太网通信模块是现代机器人自动化系统的“神经网络”,是实现高效、柔性、智能化生产不可或缺的关键部件。

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