ABB P-HC-BRC-100000 电动机

描述

产品描述   产品功能    技术资料

产品名称： ABB YuMi® 协作机器人控制器
产品型号： P-HC-BRC-100000
产品类别： 机器人控制单元

核心定义与功能：
P-HC-BRC-100000 是 ABB 为其标志性单臂或双臂协作机器人 YuMi® (IRB 14000) 设计的专用控制柜。它不仅仅是机器人的“大脑”和“心脏”，更是整个协作机器人系统运行、编程和安全监控的核心。这个控制器集成了运动控制、逻辑处理、安全功能和人机交互界面于一体，旨在提供一个紧凑、易用且高度安全的机器人自动化解决方案。

主要特点：

1. 高度集成化： 控制器内部集成了机器人所需的所有核心电子元件，包括主计算机、伺服驱动器、安全系统（如安全PLC）、I/O接口等。这种一体化设计大大减少了外部设备的需要和柜体空间。
2. 内置安全功能： 这是协作机器人控制器的核心。它内置了符合国际安全标准（如 ISO 10218, ISO/TS 15066）的安全功能，无需额外的安全PLC即可实现。包括：
   • 安全力矩限制： 实时监控机器人关节的力矩，一旦检测到与人体接触产生的异常力矩，会立即停止运动。
   • 安全速度监控： 可以限制机器人的运行速度，确保在人机协作模式下，即使发生碰撞，其动能也在安全范围内。
   • 安全空间监控： 可以定义虚拟的安全区域（如安全墙、安全工具），当机器人或其工具进入禁止区域时，会触发安全停止。
   • 紧急停止： 标配的急停按钮接口。
3. 直观的编程与操作： 通常与 ABB 的 FlexPendant 示教器配合使用，采用 ABB 统一的 RobotStudio 离线编程软件和示教器上的 RAPID 编程语言。对于简单的任务，也支持引导式编程，即手动拖动机器人手臂来记录路径点，极大地降低了编程门槛。
4. 紧凑与便携设计： 相较于传统大型工业机器人庞大笨重的控制柜，P-HC-BRC-100000 的体积非常小巧，重量也轻得多。这使得它可以轻松地部署在产线旁、工作台上甚至移动小车上，具有极高的灵活性。
5. 丰富的连接性： 提供标准的工业以太网接口（如 Ethernet/IP）、现场总线接口以及数字/模拟 I/O 接口，可以方便地与 PLC、视觉系统、夹爪、传感器等外围设备进行集成，构建完整的自动化工作站。

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产品参数

由于 ABB 官方通常不会公布此类控制器所有详细的内部硬件参数（如CPU型号、内存大小），我们更多关注其作为系统一部分的性能和规格参数。

参数类别	规格说明
适用机器人型号	ABB YuMi® 系列，包括 IRB 14000 (单臂/双臂)
控制轴数	支持 7 轴（单臂 YuMi）或 14 轴（双臂 YuMi）的协同控制
供电电压	通常为单相交流电，如 200-240V AC，具体取决于地区和配置
防护等级	典型值为 IP20，设计用于安装在控制柜内或洁净、干燥的室内环境中
工作环境温度	0°C 至 +45°C (具体请参考产品手册)
通信接口	– 网络接口： 标准以太网口，支持 TCP/IP, Ethernet/IP, PROFINET (可选) 等 – 现场总线： 集成式 I/O，支持 DeviceNet, PROFIBUS (可选) – 其他接口： USB 接口（用于示教器连接、数据备份）、安全I/O接口
安全标准	符合 ISO 10218-1/-2, ISO/TS 15066, PL d / Cat. 3, SIL 2 等国际协作机器人安全标准
编程方式	– FlexPendant 示教器在线编程 – ABB RobotStudio 离线编程与仿真 – 引导式编程
尺寸与重量	– 尺寸 (高x宽x深): 约 400 x 250 x 400 mm (仅为估算，具体以实物为准) – 重量： 约 15-20 kg (仅为估算，具体以实物为准)

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产品优势

1. 人机协作，提升生产力： 最大的优势是打破了传统工业机器人的安全围栏限制，允许人与机器人在同一空间内并肩工作，极大地优化了生产布局，提高了空间利用率和生产流程的灵活性。
2. 极致的安全性： 内置的、经过 TÜV 等第三方认证的安全系统，为部署提供了坚实的安全保障，降低了企业部署协作机器人的安全风险和合规成本。
3. 部署灵活快捷： 紧凑的机身、简单的安装和便捷的编程方式，使得用户可以快速地将 YuMi 机器人部署到生产线上，并快速调整任务以适应多变的生产需求，投资回报周期短。
4. 降低自动化门槛： 直观的图形化界面和引导式编程，使得没有深厚机器人编程背景的工程师或技术工人也能快速上手，降低了企业对专业机器人工程师的依赖。
5. ABB 品牌与生态保障： 作为全球工业机器人领域的领导者，ABB 提供了强大的技术支持、全球服务网络以及成熟的 RobotStudio 软件生态，确保了产品的稳定性和长期可用性。

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注意事项

1. 环境要求： 控制器本身防护等级不高（IP20），必须安装在干燥、洁净、无振动、无腐蚀性气体的环境中，通常需要放置在电气柜或专用的保护罩内。
2. 供电稳定性： 必须提供稳定、符合规格的电源。不稳定的电压可能导致控制器工作异常甚至损坏。建议配备稳压电源或UPS不间断电源。
3. 散热问题： 虽然是紧凑设计，但内部驱动器和计算机在工作时会产生热量。安装时必须确保其周围有足够的散热空间，不能堵塞其散热孔，避免因过热导致性能下降或故障。
4. 专业安装与接线： 机器人本体、控制器、示教器以及外围设备的连接必须由经过 ABB 培训的专业人员按照手册进行。错误的接线可能导致设备损坏或严重的安全事故。
5. 安全功能配置： 虽然控制器内置了安全功能，但具体的安全参数（如安全力、安全速度的阈值）需要根据实际应用场景进行正确的配置和测试。切勿在不做风险评估的情况下直接启用协作功能。
6. 固件与软件更新： 定期关注并更新 ABB 发布的机器人系统固件和 RobotStudio 软件，以获得最新的功能、性能优化和安全补丁。更新过程需严格按照官方指导进行。

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产品应用

P-HC-BRC-100000 作为 YuMi® 协作机器人的“灵魂”，其应用场景与 YuMi® 的应用场景完全重合，主要集中在 3C电子、精密制造、服务与医疗 等对柔性、精度和人机协作有高要求的领域。

1. 3C电子行业：
   • 应用： 精密零部件的组装（如手机主板、笔记本电脑）、螺丝拧紧、插件、涂胶、贴标、功能测试等。
   • 优势： YuMi 的小巧、高精度和与人协作的能力，非常适合电子产线上空间狭小、工序复杂、需要人工干预的环节。
2. 精密装配与测试：
   • 应用： 小型仪器仪表、手表、医疗设备、汽车零部件（如喷油嘴、传感器）的精密装配和检测。
   • 优势： 重复定位精度极高，可以保证装配质量的一致性，同时可以替代人工完成枯燥、易出错的测试工作。
3. 实验室自动化：
   • 应用： 试管搬运、移液、样本分装、与实验室仪器（如分析仪）协同工作。
   • 优势： 可以 24/7 不间断工作，避免人为污染和操作误差，提高实验效率和数据可靠性。
4. 包装与拣选：
   • 应用： 小件物品的包装、礼品盒组装、订单拣选、物品分拣。
   • 优势： 双臂 YuMi 可以像人手一样灵活地完成抓取、放置、封装等复杂动作，非常适合电商、零售的后端自动化。
5. 服务与教育：
   • 应用： 在咖啡店、餐厅制作咖啡或简餐；在博物馆或展厅作为导览员；在大学和职业院校作为机器人教学平台。
   • 优势： 安全、友好、智能的外观和交互能力，使其成为服务机器人和 STEM 教育的理想选择。
6. 人机协作研究：
   • 应用： 在大学和研究机构中，用于开发新的人机交互算法、协作任务规划、人工智能应用等。
   • 优势： 提供了一个开放、安全且功能强大的平台，是科研人员进行前沿技术探索的得力工具。

总结来说，ABB P-HC-BRC-100000 不仅仅是一个硬件控制器，它代表了一种全新的、以人为中心的自动化理念。它通过强大的集成能力、无与伦比的安全性和易用性，赋能 ABB YuMi® 协作机器人，使其能够无缝融入人类工作环境，成为提升生产效率和灵活性的得力助手。

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