ABB NSSM01 电动机

描述

产品描述   产品功能    技术资料

1. 产品详细说明

ABB NSSM01 全称为 Network Safety Signal Module，即 网络安全信号模块。它是 ABB 机器人控制系统（特别是 IRC5 控制器）中的一款核心安全组件。

这款模块的主要职责是处理和监控与安全相关的输入和输出信号，例如急停按钮、安全门锁、安全光幕、双手启动按钮、安全地毯等。它将这些来自物理世界的安全信号，通过安全通信协议（如 CIP Safety for EtherNet/IP）安全地传输给机器人控制器。

NSSM01 模块自身也经过严格的认证，符合国际安全标准（如 ISO 13849-1 PL d/e，SIL 2）。这意味着它内部有冗余和自检机制，能够检测到自身的故障（如线路短路、断路、内部电子元件失效），并确保在故障发生时，系统能够进入一个安全的状态（例如，立即停止机器人运动），从而保护操作人员、设备以及周围环境的安全。

简单来说，NSSM01 是机器人安全系统的“神经中枢”和“守门员”，它确保了所有安全回路的可靠性和完整性，是实现机器人安全功能（如 Stop Category 0 – 立即停止）的硬件基础。

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2. 产品参数

以下是 NSSM01 模块的一些关键技术参数：

参数类别	具体参数	描述
基本规格	型号	NSSM01 (Network Safety Signal Module)
	安全等级	符合 ISO 13849-1 PL d (Performance Level d) 和 IEC 62061 SIL CL 2 (Safety Integrity Level 2)
	通信协议	支持 EtherNet/IP 的安全协议：CIP Safety
	物理接口	RJ45 8P8C 以太网端口
	供电	通过 EtherNet/IP 网络从控制器或外部电源供电 (PoE – Power over Ethernet)
输入/输出点数	安全输入点	8 个
	安全输出点	8 个
	总计点数	16 个安全 I/O 点
输入/输出类型	输入类型	干接点输入 (如急停按钮、门锁开关)
	输出类型	负逻辑输出。这是其重要特点，意味着输出晶体管在安全激活状态（急停触发时）会导通，将信号接地，确保在断线等故障时也能被控制器检测到。
诊断功能	诊断能力	具备强大的在线诊断功能。可以精确指出哪个输入点或输出点发生了故障（例如，1 号门锁未闭合、3 号安全光幕被遮挡）。
	LED 指示灯	面板上有多个 LED 指示灯，用于显示模块的电源状态、网络通信状态、安全激活状态以及各 I/O 点的状态，便于现场快速排查问题。
工作环境	工作温度	0 °C 至 +55 °C
	存储温度	-25 °C 至 +70 °C
	防护等级	IP20 (需要安装在控制柜内)
认证与标准	主要认证	UL, cUL, CE (符合欧盟机械指令)

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3. 产品优势

1. 高安全性与可靠性：
   • 满足最高级别的安全标准，为人员和设备提供坚实可靠的安全保障。
   • 内置冗余和自检机制，能够检测并处理线路和模块自身的故障。
2. 简化布线，降低成本：
   • 采用工业以太网（EtherNet/IP）作为通信介质，一根网线即可连接所有安全 I/O 点，替代了传统安全继电器的大量硬接线。
   • 大幅减少了电缆、端子排和安装空间，降低了系统成本和安装维护的复杂性。
3. 快速诊断，提高效率：
   • 详细的诊断功能可以精确定位故障点，使维护人员能够快速响应并解决问题，最大限度地减少停机时间。
4. 灵活性与可扩展性：
   • 作为网络化模块，可以方便地在系统中添加或移除，无需改变控制器底层的硬件配置，系统扩展非常灵活。
   • 与 ABB 的 RobotStudio 等软件无缝集成，可以在虚拟环境中进行安全回路的配置、测试和仿真，缩短了项目周期。
5. 统一的网络架构：
   • 安全 I/O (NSSM01) 和标准 I/O 可以在同一 EtherNet/IP 网络上运行，实现了从设备层到控制层的统一网络架构，便于系统集成和管理。

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4. 注意事项

1. 必须与安全软件配合使用：
   • NSSM01 模块本身只是一个硬件，其安全功能的实现必须依赖于 ABB RobotWare 中的安全选项软件（如 IRC5 Option: Safety Manager）。没有相应的软件授权和配置，模块无法工作。
2. 严格遵循安全手册：
   • 在设计、安装、调试和维护 NSSM01 系统时，必须严格遵循 ABB 提供的官方安全手册和指南。任何错误的接线或配置都可能导致安全功能失效，引发严重事故。
3. 注意输出类型（负逻辑）：
   • NSSM01 的输出是负逻辑（安全激活时导通）。在连接外部设备（如安全继电器、接触器线圈）时，必须正确理解其工作原理，确保电路设计符合安全要求。
4. 安装环境：
   • 模块必须安装在符合 IP20 标准的控制柜内，避免灰尘、湿气、油污和振动的影响，并保证良好的散热。
5. 定期测试与维护：
   • 安全系统需要定期测试（如每月测试一次急停按钮和门锁），以确保其功能始终正常。测试记录应妥善保存。

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5. 产品应用

NSSM01 模块广泛应用于任何对安全有严格要求的机器人自动化场景，尤其是在人机协作或人员可能进入机器人工作空间的场合。

1. 汽车制造业：
   • 车身焊接与装配：在机器人工作站周围安装安全光幕或安全地毯，当人员进入时，机器人立即减速或停止。
   • 总装线：监控车身输送线上的安全门锁，确保在机器人操作时门是关闭锁定的。
2. 物流与仓储：
   • 自动导引车：作为 AGV 的安全控制器，处理来自急停按钮、障碍物传感器和区域安全门的信号，确保 AGV 在人员密集区域的安全运行。
   • 码垛工作站：在机器人码垛区设置安全围栏和安全门，防止人员在机器人运行时进入。
3. 食品与饮料行业：
   • 包装与码垛：在高速包装线上，使用安全光幕确保操作人员的手不会进入机器人的工作区域。
   • 切割与分拣：监控传送带和安全围栏，确保在机器人进行切割等危险操作时，区域是安全的。
4. 金属加工与铸造：
   • 机床上下料：将机器人与机床的安全门锁、主轴状态、工件夹紧信号等通过 NSSM01 连接，实现机器人与机床的安全协同工作。
   • 压铸件取出：在高温高压环境中，通过安全回路确保机器人在取件时，相关安全装置已到位。
5. 人机协作：
   • 装配工作站：这是 NSSM01 的典型应用。连接安全皮肤（覆盖在机器人手臂上，触碰即停止）、安全速度监控器（当人员靠近时降低机器人速度）和安全眼（视觉安全系统），实现人与机器人在同一空间内的近距离、高效率协作。

总之，ABB NSSM01 是构建现代化、高安全性机器人工作站不可或缺的核心组件，它通过先进的技术和理念，让机器人在提高生产效率的同时，也能为人类工作环境提供最高级别的安全保障。

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