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ABB DSQC668 3HAC029157-001 断路器

¥888.00

ABB DSQC668 3HAC029157-001 断路器
品牌:ABB 型号：DSQC668 3HAC029157-001
原产国:瑞典 重量：1.3kg
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分类： SKU： DSQC668 3HAC029157-001

描述

产品描述   产品功能    技术资料

1. 产品详细说明

型号: DSQC668, 3HAC029157-001

产品类型: 这是一款由 ABB 公司生产的机器人控制器模块，具体来说，它通常被用作 机器人 I/O 模块 或 数字输入/输出模块。它是 ABB IRB 系列机器人控制系统（如 ACI-8xxx 系列）的一部分。

功能描述: DSQC668 模块的主要功能是作为机器人控制器与外部设备之间的接口，用于处理数字信号。它可以接收来自传感器、按钮、限位开关等外部设备的数字输入信号，并将控制信号发送给电磁阀、指示灯、接触器等执行器。这使得机器人能够感知其工作环境并与外部设备进行交互，实现自动化流程。

物理形态: 它通常是一个安装在机器人控制器机柜导轨上的印刷电路板模块，具有特定的接口连接器，用于连接外部 I/O 电缆。

2. 产品参数

请注意，以下参数是基于 DSQC668 模块的一般特性，具体参数（如通道数量、电压等级）可能因子型号或配置而异。对于 3HAC029157-001 这个具体型号，最准确的参数应查阅 ABB 官方文档。

  • 模块类型: 数字 I/O 模块
  • 通道数量: 典型情况下，这类模块可能提供 8、16 或 32 个通道，分为数字输入 (DI) 和数字输出 (DO) 通道。具体比例（例如 8DI/8DO 或 16DI/16DO）需要查阅该型号的详细规格。
  • 输入特性:
    • 电压范围: 通常支持 10-30V DC 或 24V DC。
    • 隔离: 通道之间以及通道与模块电源之间通常具有光电隔离，以提高抗干扰能力和安全性。
    • 输入阻抗: 较高，具体值需查规格书。
  • 输出特性:
    • 类型: 通常为晶体管输出（如 NPN 或 PNP 开路集电极）或继电器输出。DSQC668 系列更常见的是晶体管输出。
    • 额定电压: 电压范围通常与输入兼容，如 10-30V DC。
    • 额定电流: 每个输出通道的额定电流通常在 0.1A 到 0.5A 之间，模块总输出电流也有限制。
    • 隔离: 同样具有光电隔离。
  • 供电要求: 通常由机器人控制器系统提供标准的 DC 电源（如 24V DC）。
  • 环境参数:
    • 工作温度: 通常在 0°C 到 55°C 之间。
    • 存储温度: 更宽范围，如 -25°C 到 +70°C。
    • 湿度: 相对湿度 10% 至 90%，无凝结。
  • 连接器: 使用特定的 ABB 连接器，用于连接到控制器背板总线以及外部 I/O 电缆。
  • 尺寸和安装: 标准的 DIN 导轨安装尺寸。

(强烈建议获取该具体型号的官方数据手册以确认所有精确参数。)

3. 产品优势

  • 集成性与兼容性: 作为 ABB 原装控制器模块，它与 ABB 机器人控制器（如 ACI-8xxx 系列）具有高度的兼容性，集成方便，能无缝融入 ABB 的 RobotStudio 软件环境进行配置和编程。
  • 可靠性: ABB 产品以工业可靠性著称，该模块设计用于严苛的工业环境，具有较长的使用寿命和较低的故障率。
  • 隔离保护: 内置的光电隔离可以有效防止外部干扰，保护控制器内部电路，提高系统的稳定性。
  • 易于配置和使用: 通过 ABB 的 RobotWare 软件可以方便地对 I/O 点进行地址分配、信号类型定义（如输入是常开/常闭，输出是高电平有效/低电平有效）和监控。
  • 标准化设计: 采用标准的 DIN 导轨安装和通用连接器，便于在控制柜内布局和维护。
  • 支持复杂应用: 可以为机器人系统提供足够的数字输入输出点，满足与多种传感器和执行器连接的需求，实现复杂的自动化任务。

4. 注意事项

  • 电源安全: 安装和接线时，务必断开控制器电源。确认输入/输出信号的电源极性正确，避免接反损坏模块。
  • 正确接线: 严格按照接线图进行连接。区分输入和输出通道，注意公共端（COM）的连接。对于晶体管输出，注意是 NPN 还是 PNP 类型，以匹配外部设备。
  • 额定值: 不要超过模块或通道的额定电压和电流限制。过载可能导致模块损坏。
  • 接地: 良好的接地对于抑制噪声和提高信号可靠性非常重要。按照规范进行接地。
  • 软件配置: 模块安装后，必须在 RobotWare 软件中进行正确的配置（如 I/O 地址、信号类型），否则 I/O 点无法正常工作。
  • 环境条件: 确保安装环境符合模块的工作温度、湿度范围，避免在潮湿、腐蚀性或极端温度下使用。
  • 静电防护: 在接触和安装模块时，注意静电防护，佩戴防静电手环等。
  • 替换: 如果需要更换模块，请确保使用相同型号或完全兼容的替代品。

5. 产品应用

DSQC668 数字 I/O 模块广泛应用于需要机器人与外部世界进行数字信号交互的场合：

  • 传感器接口: 连接光电传感器、接近开关、限位开关、安全门锁传感器等，让机器人感知工件到位、路径障碍、安全状态等。
  • 执行器控制: 控制电磁阀（用于气动夹爪、真空吸盘）、指示灯、小型继电器、电机启动器等。
  • 设备互锁: 与其他自动化设备（如输送线、加工中心）进行信号交换，实现同步和安全互锁。
  • 状态反馈: 将机器人的状态（如运行中、停止、故障）输出给上位系统或 HMI（人机界面）。
  • 手动操作: 连接急停按钮、启动按钮、模式选择开关等手动操作元件。
  • 机器人集成系统: 在各种自动化生产线、装配线、包装线、焊接工作站、喷涂工作站等中，作为机器人控制系统的“神经系统”的一部分。

总之，ABB DSQC668 (3HAC029157-001) 是 ABB 机器人自动化系统中一个基础但重要的组件，它极大地扩展了机器人的感知和控制能力，是实现复杂自动化任务的关键接口。

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