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产品描述 产品功能 技术资料
ABB DSQC662 是一款专门用于 ABB IRC5 机器人控制器系统的 触点 LIO（逻辑输入/输出）单元。它在机器人自动化单元中充当外部设备与机器人控制器之间的桥梁，负责处理逻辑信号的传输与控制。
1. 产品详细说明
DSQC662 (订货号: 3HAC026253-001) 是 ABB 机器人系统中的标准 I/O 模块。它基于 DeviceNet 协议，通过总线连接到 IRC5 控制器的主机单元。
该模块的主要功能是提供数字量输入和输出接口，允许机器人与传送带、夹具、传感器、气动阀门以及其他外围自动化设备进行实时通信。其紧凑的设计使其能够轻松安装在机器人的控制柜（IRC5）或紧凑型控制柜内。
2. 产品参数 (Technical Specifications)
| 参数名称 | 详细规格 |
| 产品型号 | DSQC662 |
| 产品 ID | 3HAC026253-001 |
| 通信协议 | DeviceNet |
| 输入通道 | 16 路数字输入 (24V DC) |
| 输出通道 | 16 路数字输出 (24V DC, 晶体管) |
| 额定电压 | 24V DC |
| 输出电流 | 每通道最大 0.5A |
| 外壳防护等级 | IP20 |
| 安装方式 | DIN 导轨安装 |
| 工作温度 | 5°C 至 50°C |
3. 产品优势
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高集成度： 在单一模块上集成了 16 路输入和 16 路输出，节省了控制柜内的空间。
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通信稳定： 采用工业级 DeviceNet 协议，具备极高的抗干扰能力和信号传输稳定性。
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即插即用： 与 ABB IRC5 系统完美兼容，配置过程简单，通过 RobotStudio 或示教器即可快速完成映射。
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耐用性强： 针对工业严酷环境设计，具有较长的使用寿命和极低的故障率。
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诊断功能： 模块自带状态指示灯（LED），可实时显示电源状态、通信状态及 I/O 通道状态，便于快速排障。
4. 注意事项
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电源匹配： 必须确保外部供电为稳定的 24V DC。电压波动过大可能会损坏模块内部电路。
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负载限制： 单个输出通道的电流不应超过 0.5A。如果需要驱动大功率电机或电磁阀，请务必加装中间继电器。
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静电防护： 该模块包含敏感电子元件，在安装或维护时，操作人员应采取防静电措施。
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接线规范： 严禁带电接线。在接入 DeviceNet 总线时，请确保终端电阻配置正确，否则可能导致整个通讯网络瘫痪。
5. 产品应用
DSQC662 广泛应用于搭载 ABB 机器人的各种自动化场景中：
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汽车制造： 用于控制焊接夹具的状态反馈、抓手（Gripper）的开合控制。
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物料搬运： 与传送带传感器同步，实现码垛、拆垛过程中的信号触发。
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机床上下料： 协调机器人与 CNC 机床之间的安全门信号和加工完成信号。
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包装与涂装： 触发喷涂设备的开关或监测包装线上产品的到位情况。
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