联系人：陈经理
电话/Phone：+86 13338369201
邮箱/Email：描述
产品描述 产品功能 技术资料
ABB DSQC603 (物料号: 3HAC12817-1) 是 ABB 机器人控制系统（主要用于 IRC5 机器人控制器）中的一款核心工业总线通讯模块。它是一款 DeviceNet 主/从站通讯卡 (DeviceNet Master/Slave Board)，专门用于实现机器人主控计算机与现场外围设备之间的高速数据交换。
1. 产品详细说明
DSQC603 是一款基于 PCI 或专用内部总线架构的扩展卡，直接插在 ABB IRC5 机器人控制柜的主计算机（Main Computer）中。
-
核心功能： 该模块集成了 DeviceNet 现场总线协议。它不仅可以作为“主站（Master）”去控制现场的分布式 I/O 模块、变频器、气电阀岛等，也可以同时或单独作为“从站（Slave）”接收来自工厂主 PLC（如 Allen-Bradley 或 Omron 生产的 DeviceNet 主站）的控制指令。
-
物理接口： 模块面板上配备了标准的五针总线接线端子（标准开式现场总线连接器），用于接入 DeviceNet 网络。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数项目 | 规格详情 |
| 产品型号 | DSQC603 |
| ABB 物料号 | 3HAC12817-1 |
| 所属系统 | ABB IRC5 机器人控制系统 |
| 通信协议 | DeviceNet (支持 Master 主站与 Slave 从站模式) |
| 物理接口 | 5 针可插拔标准端子 (V-, CAN_L, Shield, CAN_H, V+) |
| 传输速率 | 支持 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps (自动适应或软件配置) |
| 网络供电电压 | 11V 至 25V DC (外部 DeviceNet 总线网络供电) |
| 总线电流消耗 | 典型值小鱼 50 mA |
| 工作环境温度 | 0°C 至 +50°C |
3. 产品优势
-
软硬件高度集成： 专为 ABB IRC5 控制系统设计，无需安装复杂的第三方驱动。在 ABB 的 RobotStudio 软件中可以进行无缝配置和映射。
-
双重身份 (Master/Slave)： 极大地提高了布线的灵活性。一台机器人既可以通过该卡管理属于自己的夹具 I/O（主站），又能同时听从整条流水线主 PLC 的调度（从站）。
-
工业级抗干扰： 内部集成完善的电气隔离（光电隔离），防止外部现场的电磁噪声或地回路电流干扰到机器人主计算机。
-
诊断功能强大： 模块表面带有网络状态（NS）和模块状态（MS）LED 指示灯，现场维护人员可以通过灯光闪烁状态或颜色快速锁定网络故障。
4. 注意事项 (Cautions)
-
总线终端电阻： 作为标准的 DeviceNet 网络，网络的两端（物理最远端）必须各接一个 121 欧姆、1/4 瓦的终端电阻。如果 DSQC603 恰好处于网络终端，必须在其接线端子上并联电阻，否则会导致整个网络频繁丢包或无法建立通讯。
-
网络独立供电： DeviceNet 总线的信号传输需要外部 24V DC 供电。请确保网络电缆中的 V+ 和 V- 接入了稳定且功率足够的工业电源，模块本身的正常运转依赖此网络电源。
-
静电释放 (ESD)： 该卡属于高密度电子集成板卡。在打开机器人控制柜、拔插或触摸该板卡前，操作员必须进行身体防静电释放（佩戴防静电手环或触摸金属接地体），避免静电击穿芯片。
-
地址与速率冲突： 在将该模块接入现有网络前，必须在机器人系统中正确配置其 MAC ID (节点地址，范围 0-63) 和波特率，确保网络内没有地址重叠。
5. 产品应用
DSQC603 广泛用于装备了 IRC5 控制器的 ABB 工业机器人（如 IRB 140, IRB 2400, IRB 4600, IRB 6640 等）自动化生产线中：
-
汽车焊接与涂装线： 控制机器人末端工具（如焊枪、喷枪）的阀岛、压力传感器。
-
机床上下料： 通过外部 I/O 模块与数控机床（CNC）的安全门、卡盘夹紧状态进行物理信号连锁。
-
物料搬运与码垛： 与现场的吸盘真空发生器、输送带的光电开关进行高速时序同步。
-
多机协同： 在没有高层以太网的旧厂改造中，通过 DeviceNet 实现多台机器人之间的互锁通信。
更过产品库存细节：
ABB 同系列更多型号欢迎咨询：
ABB RINT-5521C
ABB RIO22
ABB RLM01
ABB RMIO-11C
ABB RMIO-11CABB
ABB RPBA-01
ABB RS-100-24
ABB RTAC-01
ABB S200-OE4
ABB S5N300TDDAS
ABB S-60-24
ABB S800I/O AI890
ABB S800IODO810
ABB SA1000
ABB SA801F
ABB SA801F 3BDH000011R1
ABB SA811F
ABB SACE PR112/P-A
ABB SAFM19INF
ABB SAFP 25
ABB SAFP 25 PAN
ABB SAFP25PAN
ABB SAFT 063F 380
ABB SAFT 100F 380
ABB SAFT 110
ABB SAFT 110 POW
ABB SAFT 111 POW
ABB SAFT 120
ABB SAFT 120 PAC
ABB SAFT 121
厦门戎丰电气设备有限公司主营DCS控制系统备件，PLC系统备件及机器人系统备件，优势品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、HIMA、Reliance 、Bender、National Instruments、Emerson Ovation、Honeywell 、Siemens、Allen-Bradley、 ICS Triplex、FOXBORO、Schneider 、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各种进口工业零部件，主营产品广泛服务于电子、冶金、化工、电厂、钢厂、橡胶、水泥、机械设备、筑建等行业。
本篇文章出自厦门戎丰电气设备有限公司官网,转载请附上此链接: https://www.rongfengplc.com
