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产品描述 产品功能 技术资料
一、产品详细说明
ABB DSQC346E 3HAB8101-11/07A 是 ABB 机器人系统中的一款 安全输入/输出模块，主要用于实现机器人控制系统与安全相关设备之间的信号交互。该模块属于 ABB 的 DSQC 系列，专为满足工业环境中的功能安全要求而设计，支持安全等级达到 PLd / SIL2，适用于需要高可靠性和安全性的应用场景。
该模块可连接安全光幕、急停按钮、安全门锁、双手操作装置等安全设备，实现对机器人及周边设备的安全监控与控制，确保人员和设备的安全。
二、产品参数
以下是 ABB DSQC346E 3HAB8101-11/07A 的典型参数：
| 参数项 | 说明/典型值 |
|---|---|
| 产品型号 | DSQC346E 3HAB8101-11/07A |
| 产品类型 | 安全输入/输出模块 |
| 安全等级 | PLd / SIL2 |
| 工作电压 | 24 V DC |
| 输入通道数 | 8 个安全输入 |
| 输出通道数 | 4 个安全输出 |
| 通信接口 | DeviceNet 或 CANopen（视配置而定） |
| 工作温度 | -5°C 至 +55°C |
| 防护等级 | IP20 |
| 尺寸（长×宽×高） | 约 150 mm × 100 mm × 30 mm |
| 重量 | 约 200 g |
三、产品优势
1. 高安全性
- 支持 PLd / SIL2 安全等级，符合国际安全标准（如 ISO 13849-1、IEC 62061），适用于高风险工业环境。
2. 多通道设计
- 提供 8 路安全输入和 4 路安全输出，可同时连接多个安全设备，满足复杂系统的安全控制需求。
3. 可靠性强
- 采用工业级元器件，具备良好的抗干扰能力，确保在恶劣工业环境下的稳定运行。
4. 易于集成
- 支持 DeviceNet 或 CANopen 通信协议，可与 ABB 机器人控制器及其他自动化设备无缝集成。
5. 诊断功能
- 内置诊断功能，可实时监测模块状态及输入/输出信号，便于故障排查与维护。
四、注意事项
1. 安装与接线
- 应由专业人员进行安装和接线，确保符合电气安全规范。
- 接线时需注意输入/输出通道的极性，避免接反导致模块损坏。
2. 环境要求
- 避免在强电磁干扰、高温、高湿或腐蚀性环境中使用，以免影响模块性能。
- 确保模块安装在防护等级符合要求的控制柜内。
3. 配置与调试
- 在使用前需通过 ABB 机器人控制器对模块进行正确配置，包括通道分配、安全逻辑设置等。
- 调试过程中需进行安全功能测试，确保所有安全设备正常工作。
4. 维护与保养
- 定期检查模块的接线是否松动，外观是否有损坏。
- 避免带电插拔模块，以免造成电气冲击或损坏。
5. 兼容性
- 确保模块与 ABB 机器人控制器的软硬件版本兼容，必要时升级控制器固件。
五、产品应用
1. 工业机器人安全控制
- 用于机器人工作单元的安全监控，如安全光幕、急停按钮、安全门锁的信号采集与控制。
2. 自动化生产线
- 在装配、检测、包装等环节，实现设备的安全启停、人员防护等功能。
3. 汽车制造
- 在焊接、喷涂、装配等工艺中，确保操作人员的安全，防止意外发生。
4. 物流与仓储
- 用于 AGV 小车、堆垛机等设备的安全控制，避免碰撞事故。
5. 其他工业场景
- 适用于需要高安全等级的工业自动化设备，如机床、起重设备、输送系统等。
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