ABB DSQC126 YB161102-BM 控制器

描述

产品描述   产品功能    技术资料

一、产品详细说明

ABB DSQC126 YB161102-BM 是一款专为 ABB 机器人控制系统设计的 I/O 通信模块，属于 ABB DSQC 系列产品。该模块主要用于实现机器人控制器与外部设备之间的信号交互，支持数字量输入/输出，广泛应用于工业自动化和机器人控制系统中。

该模块采用紧凑型设计，具备高可靠性和强大的抗干扰能力，支持多种通信协议，便于与 PLC、传感器、执行器等设备进行集成。DSQC126 模块通常安装在 ABB 机器人的控制柜中，通过总线接口与主控制器进行数据交换，为机器人系统提供灵活的扩展能力。

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二、产品参数

参数项	说明/典型值
产品型号	DSQC126 YB161102-BM
产品类型	I/O 通信模块
输入通道数	16 路数字量输入
输出通道数	16 路数字量输出
输入电压范围	24 V DC
输出电压范围	24 V DC
通信接口	DeviceNet（总线通信）
工作温度	0°C 至 +55°C
存储温度	-40°C 至 +70°C
防护等级	IP20
安装方式	导轨安装
尺寸（长×宽×高）	约 150 mm × 100 mm × 30 mm
重量	约 200 g

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三、产品优势

1. 高可靠性

• 采用工业级设计，具备良好的抗电磁干扰能力，确保在复杂工业环境中稳定运行。

2. 灵活的扩展能力

• 提供 16 路输入和 16 路输出通道，满足多种信号交互需求，支持机器人系统的灵活扩展。

3. 便捷的通信接口

• 支持 DeviceNet 总线通信，便于与 ABB 机器人控制器及其他自动化设备无缝集成。

4. 紧凑结构设计

• 模块体积小巧，支持导轨安装，节省控制柜空间，便于安装与维护。

5. 易于配置与调试

• 通过 ABB 机器人编程软件（如 RobotStudio）可轻松进行参数配置与调试，降低使用难度。

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四、注意事项

1. 安装注意事项

• 确保模块安装在符合防护等级要求的环境中，避免潮湿、粉尘和腐蚀性气体。
• 安装时应确保模块固定牢固，避免振动导致接触不良。

2. 电气连接注意事项

• 严格按照产品手册进行接线，确保输入/输出电压在规定范围内，防止过压损坏模块。
• 接线时应断电操作，确保人身安全。

3. 使用环境注意事项

• 避免在超出工作温度和存储温度范围的环境中使用或存放模块。
• 确保通风良好，避免模块因过热而影响性能。

4. 维护与保养

• 定期检查模块的接线是否松动，确保连接可靠。
• 如发现模块故障，应及时更换，避免影响整个系统的运行。

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五、产品应用

1. 工业机器人系统

• 作为 ABB 机器人的 I/O 扩展模块，用于实现机器人与外部设备（如传感器、气缸、电磁阀等）的信号交互。

2. 自动化生产线

• 在自动化生产线中，用于控制各类执行器、传感器，实现生产过程的自动化控制。

3. 物流分拣系统

• 用于物流分拣设备中，控制传送带、分拣机械臂等设备的运行。

4. 包装机械

• 在包装设备中，用于控制包装流程中的各类执行机构，提高包装效率。

5. 其他工业自动化场景

• 适用于需要数字量输入/输出控制的各类工业自动化设备，如装配线、检测设备等。

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