ABB 3HNE01586-1 DSQC377B 断路器

描述

产品描述   产品功能    技术资料

产品详细说明

 

ABB 3HNE01586-1 (DSQC 377A/B Queue Tracker) 是 ABB 机器人系统中的一个专用电路板或模块，其核心功能是实现队列跟踪 (Queue Tracking)。在工业自动化，特别是机器人应用中，队列跟踪是指机器人能够精确地识别并跟踪在移动输送带或生产线上以特定顺序排列的工件。

该模块的主要作用包括：

• 输送线跟踪： 使机器人能够感知并跟随移动的物体，例如在输送带上移动的产品。这对于在产品移动过程中进行拾取、放置、焊接、喷涂等操作至关重要。
• 通信与数据交换： 作为机器人控制器与外部编码器、传感器或其他输送线控制系统之间的通信接口，接收实时位置和速度数据。
• 同步操作： 确保机器人动作与输送线的运动同步，从而提高生产效率和精度。
• 兼容性： 支持多种通信协议，确保与广泛的设备和系统兼容，增强了自动化设置的灵活性。
• 诊断功能： 通常内置诊断功能，便于监控和故障排除，对于维护高效的通信至关重要。

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产品参数 (通用和推测性)

 

由于这是机器人系统中的一个组件，具体的参数可能没有独立模块那么详细，且可能因版本（如 DSQC 377A 与 DSQC 377B）而异。以下是一些基于其功能和工业环境的通用参数推测：

• 型号： DSQC 377A 或 DSQC 377B (3HNE01586-1 是备件号)
• 兼容控制器： ABB S4C+、IRC5 机器人控制器。
• 兼容机器人： IRB 640 M2000, IRB 840 M99, IRB 840 M2000, IRB 140 M2000, IRB 1400 M2000, IRB 2400 M2000, IRB 340 M2000, IRB 4400 M2000, IRB 6600 M2000, IRB 7600 M2000 等。
• 功能： 队列跟踪、编码器接口。
• 接口类型： 可能包括用于连接编码器或传感器的数据输入接口。
• 电气参数： 由机器人控制器供电，具体的电压和电流需求。
• 物理尺寸与重量： 适配于机器人控制器机柜内的标准模块尺寸。重量约为 0.51 kg。
• 环境条件： 工业级工作温度和湿度范围，适用于工厂车间环境。
• 产地： 意大利 (根据部分销售信息)。

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产品优势

 

• 提高机器人工作效率： 允许机器人在移动的生产线上持续工作，减少停机等待时间。
• 高精度同步： 确保机器人动作与输送线精确同步，提高产品质量和一致性。
• 灵活性： 适应不同速度和类型的输送线，支持多变的生产需求。
• 集成度高： 作为 ABB 机器人系统的一部分，与控制器和编程环境无缝集成。
• 可靠性与稳定性： 工业级设计，能够承受恶劣的工业环境，提供稳定的性能。
• 易于诊断： 具备诊断功能，有助于快速识别和解决通信或跟踪问题。

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注意事项

 

• 系统兼容性： 确保模块与您的 ABB 机器人控制器型号（尤其是 S4C+ 或 IRC5）和所使用的机器人系列完全兼容。
• 正确安装： 严格按照 ABB 官方手册进行安装，确保模块正确插入控制器插槽，并固定到位。
• 外部传感器/编码器集成： 需确保外部编码器或跟踪传感器的类型、信号输出与该模块兼容，并正确接线。
• 参数配置： 在机器人控制器中需要正确配置队列跟踪相关参数，包括编码器分辨率、输送线速度、跟踪窗口等。
• 程序编写： 机器人程序需要包含相应的跟踪指令，以利用该模块的功能。
• 备件管理： 由于是特定组件，建议从 ABB 官方或授权渠道购买备件，以确保质量和兼容性。

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产品应用

 

ABB 3HNE01586-1 (DSQC 377A/B Queue Tracker) 主要应用于需要机器人与移动工件进行交互的自动化场景，包括：

• 汽车制造业：
  • 车身焊装线上的机器人跟踪焊接。
  • 涂装线上对移动车体的喷涂作业。
  • 总装线上的零件拾取和安装。
• 物流与包装：
  • 输送带上物品的抓取、分拣和码垛。
  • 包装生产线中对移动产品的包装操作。
• 食品饮料行业：
  • 食品加工或包装线上对移动产品的处理。
• 一般制造业：
  • 机床上下料时对移动工件的精确抓取。
  • 流水线上产品检测或组装。

简而言之，任何需要机器人与移动的生产线或工件进行精确同步和交互的工业应用，都可能用到这种队列跟踪模块。

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