ABB 3HNA006149-001 控制器

产品详细说明：

• 核心功能： ABB 串行测量板 (SMB) 的主要功能是采集来自机器人各轴电机上解析器（resolver）的数据。解析器是一种角度位置传感器，能够提供高精度的旋转角度信息。
• 数据处理： SMB 将解析器数据转换为数字信号，并将其传输给机器人控制器。控制器利用这些数据来精确计算和控制每个轴的速度和位置。
• 绝对定位： SMB 通过内部由电池支持的旋转变压器转数计数器实现机器人的绝对定位。这意味着即使在断电后，机器人也能记住其准确位置，无需重新校准。
• 数据存储： SMB 通常还存储与机器人相关的关键数据，例如机械单元的序列号、关节校准数据以及服务信息系统 (SIS) 数据。这些数据可以在 SMB 和控制器之间传输。
• 类型： SMB 可以集成在机器人控制器内部，也可以作为独立单元（带蓄电池）提供，以便更灵活地与客户设计的设备连接。
• 兼容性： SMB 旨在与 ABB 的机器人系统（如 IRC5 或 OmniCore 控制器）无缝集成，确保精确测量和流畅的自动化过程。

产品参数（示例，具体型号会有差异）：

由于 ABB 的 SMB 有不同的型号和版本（例如 3HAC021905-001/05, 3HAC031977-001/04, 3HAC031851-001/05, 3HAC044168-001），具体的参数会有所不同。以下是一些常见的参考参数：

• 支持轴数： 通常每个 SMB 能够测量多达 7 个轴。
• 通信协议： 可能支持 Modbus RTU/TCP（如果作为独立单元或第三方集成）。
• 工作电压： 通常为 24V DC（对于板卡本身）。
• 尺寸与重量： 紧凑型设计，例如：
  • 3HAC021905-001/05: 大约 120 mm × 100 mm × 35 mm，重 0.5 kg。
  • 3HAC031977-001/04: 大约 13.1 cm x 12 cm x 4.1 cm，重 0.36 KG。
• 工作温度范围： 例如 -20°C 至 +60°C。
• 存储温度： 例如 -40°C 至 +85°C。
• 认证： 可能符合 ISO 9001, CE 等标准。

产品优势：

• 高精度定位： 通过解析器数据和绝对编码能力，确保机器人各轴的精确测量和定位，对于复杂的机器人运动至关重要。
• 提高生产效率： 绝对定位功能减少了每次开机或断电后的校准时间，提高了生产效率。
• 可靠性和稳定性： 作为 ABB 机器人系统的核心组件，SMB 经过严格测试，具有高可靠性，确保机器人长期稳定运行。
• 易于集成： 设计用于与 ABB 机器人控制器无缝集成，简化了系统配置和维护。
• 关键数据存储： 存储重要的机器人数据（如校准数据），便于维护和更换部件，保持机器人的性能。
• 适应工业环境： 紧凑而坚固的设计，能够适应恶劣的工业环境。

注意事项：

• 电池维护： 内部的电池用于支持绝对定位的转数计数器，需要定期检查和更换，以确保绝对定位功能的持续有效性。
• 更换与校准： 更换 SMB 板卡、机器人本体或控制器时，可能需要重新进行关节校准或更新相关数据，以恢复机器人 100% 的绝对精度性能。
• 兼容性： 确保所选的 SMB 型号与您的 ABB 机器人控制器（如 IRC5 或 OmniCore）兼容，特别是较新的控制器连接旧型号的 SMB 时，可能需要更换 SMB。
• ESD 防护： 在操作和更换 SMB 时，应注意静电放电 (ESD) 防护，避免损坏敏感电子元件。
• 遵循手册： 严格遵循 ABB 提供的机器人产品手册和维修手册中关于 SMB 更换、校准和维护的说明。

产品应用：

ABB 串行测量板主要应用于：

• ABB 工业机器人： 作为 ABB 机器人（如 IRB 系列）控制器（IRC5、OmniCore）的核心部件，用于精确控制机器人的每个轴的运动。
• 附加轴和定位器： 用于控制与机器人系统集成的附加轴（如轨道运动、变位机）的速度和位置。
• 精密运动控制系统： 任何需要高精度位置和速度反馈的工业自动化应用。
• 需要绝对定位的场景： 在需要机器人断电后仍能保持其位置，无需重新校准的生产环境中。