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产品描述 产品功能 技术资料
Allen-Bradley (Rockwell Automation) 2093-AMP1 是一款属于 Kinetix 2000 系列的多轴伺服驱动器轴模块（Axis Module）。它通常与集成轴模块（IAM）配合使用，安装在动力导轨（Power Rail）上，为旋转伺服电机提供精密控制。
以下是该产品的详细中文说明：
1. 产品详细说明
2093-AMP1 是一种紧凑型、高性能的轴模块，专为中低功率应用设计。作为 Kinetix 2000 系统的核心组件，它通过 SERCOS 接口 进行通讯，实现了数字化、高同步性的运动控制。
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模块性质： 逆变器模块（Inverter），不含整流部分，需共享主模块（IAM）的 DC 总线。
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接口： 采用标准的 SERCOS 光纤接口，确保抗干扰能力和极高的同步速度。
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结构： 模块化设计，插拔式安装，极大简化了多轴系统的接线复杂度。
2. 产品参数 (Specifications)
| 参数项目 | 详细指标 |
| 额定功率 (Output Power) | 0.3 kW (300 W) |
| 连续输出电流 (RMS) | 1.0 A |
| 峰值输出电流 (RMS) | 3.0 A (持续 3 秒) |
| 输入电压 (总线电压) | 230V AC (整流后约 325V DC) |
| 输出电压 | 0 – 230V AC (三相) |
| 输出频率 | 0 – 550 Hz |
| 控制方式 | SERCOS 数字化接口 |
| 效率 | 98% |
| 重量 | 约 0.91 kg (2.0 lbs) |
| 环境温度 | 工作温度：0°C 至 50°C |
3. 产品优势
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节省空间： Kinetix 2000 系列采用超窄边框设计，通过动力导轨共享电源和总线，显著减少了控制柜内的占地面积。
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简化接线： 无需复杂的电源配线，只需将模块插到导轨上即可完成 DC 总线和控制电压的连接。
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高同步性能： 借助 SERCOS 接口，多个轴之间可以实现微秒级的同步，非常适合复杂的多轴联动任务。
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高可靠性： 具备过流、过压、欠压及短路保护功能，且内部散热效率高（98% 效率）。
4. 注意事项 (Cautions)
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停产状态： 重要提示： 罗克韦尔自动化已于 2022 年 12 月 正式停产 Kinetix 2000 系列。
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建议： 对于新项目，建议迁移至 Kinetix 5300 (2198系列)。
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系统匹配： 该模块必须安装在 2093-PRSx 动力导轨上，并由一个 2093-AC05-MPx（集成轴模块）驱动。
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静电防护： 内部含有精密电子元件，安装和维护时需佩戴防静电手环。
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光纤维护： SERCOS 通讯使用光纤。在维护时请勿弯折光纤，曲率半径过小会导致信号丢失。
5. 产品应用
2093-AMP1 广泛应用于对空间要求严苛、需要多轴同步的高精度小型机械设备中：
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包装机械： 如贴标机、小型灌装封口设备。
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半导体生产： 晶圆搬运、精确定位工作台。
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电子组装： 点胶机、拾取和放置（Pick and Place）系统。
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实验室自动化： 自动采样设备和试剂移液系统。
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