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产品描述 产品功能 技术资料
Allen-Bradley (Rockwell Automation) 的 2093-AC05-MP1 是一款属于 Kinetix 2000 系列的集成轴模块 (Integrated Axis Module, IAM)。该模块是多轴伺服系统的核心，集成了电源转换器（Converter）和单轴逆变器（Inverter）的功能。
以下是该产品的详细中文说明：
1. 产品详细说明
2093-AC05-MP1 是 Kinetix 2000 伺服驱动器系统的“主控模块”。它直接安装在 2093-PRSx 导轨（Power Rail）上，负责将输入的交流电 (AC) 转换为直流电 (DC) 分布给导轨上的其他轴模块 (AM)，同时它自身也包含一个可以驱动一台伺服电机的逆变器。
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控制接口： 采用 SERCOS 接口，能够通过光纤网络实现高精度、实时运动控制。
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主要结构： 单倍宽度模块，包含 LCD 显示屏用于状态监控和故障诊断。
2. 产品参数 (Specifications)
| 参数类别 | 详细规格 |
| 输入电压 | 230V AC (额定范围 170–264V RMS) |
| 输入相数 | 支持单相或三相输入 |
| 转换器功率 (Bus Power) | 连续 3.0 kW / 峰值 6.0 kW |
| 逆变器功率 (Output Power) | 0.3 kW (300 W) |
| 连续输出电流 (RMS) | 1.0 A |
| 峰值输出电流 (RMS) | 3.0 A |
| PWM 频率 | 8 kHz |
| 效率 | 95% |
| 外形尺寸 | 225mm (高) x 80mm (宽) x 192mm (深) |
| 重量 | 约 1.32 kg (2.9 lbs) |
3. 产品优势
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紧凑型设计： 专为空间受限的应用设计，通过导轨系统消除了模块间繁琐的动力布线。
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高效集成： 一个模块同时解决“电源供应”和“第一轴驱动”的需求，降低了系统总成本。
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简化布线： 通过 SERCOS 网络简化了控制线布线，增强了系统的抗干扰能力。
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易于维护： 带有背光的 LCD 显示屏可实时显示驱动器状态和故障代码，缩短停机维护时间。
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卓越性能： 支持智能电机技术，可自动识别 Allen-Bradley 伺服电机，简化调试。
4. 注意事项
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过电压保护： 200V 级驱动器对输入电压敏感，若电网波动较大，建议安装电涌保护器。
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散热限制： 该驱动器为开放式结构，安装时需确保机柜通风良好，并注意环境温度不超过 50°C。
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导轨安装： 必须安装在专用的 2093-PRS 动力导轨上，禁止直接安装在普通 DIN 导轨。
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触电风险： 断电后 DC 总线可能仍带电，请等待至少 5 分钟使电容放电后再进行接线操作。
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碎片防护： 安装和钻孔时务必遮盖设备，防止金属碎屑掉入模块内部引起短路。
5. 产品应用
由于其紧凑且低功耗的特性，2093-AC05-MP1 广泛应用于轻型工业自动化领域：
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包装机械： 封口、贴标、装盒等。
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物料搬运： 小型机械手、X-Y 坐标台。
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半导体制造： 晶圆传送、精密组装设备。
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纺织机械： 精密卷绕、针织机控制。
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电子组装： 自动插件机、点胶机。
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