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产品描述 产品功能 技术资料
Allen-Bradley (罗克韦尔) 2198-H070-DP-T 并不是一款独立的伺服驱动器，而是专门配套 Kinetix 5500 系列伺服驱动器（Frame 3 框架尺寸，如 2198-H070-ERSx 等） 使用的共享总线连接器套件（Shared Bus Connector Kit / Follower Drive Connector Kit）。
在多轴伺服控制系统中，它用于将后续的从级驱动器（Follower Drive）连接到共享的 DC 模块化母线和 24V DC 控制电源上。
1. 产品详细说明
在多轴工业控制柜中，传统的做法是为每台伺服驱动器单独接入三相交流电和 24V 控制电源，并单独接制动电阻。而使用 2198-H070-DP-T 套件，可以让多台 Kinetix 5500 驱动器以 “零间隙并排（Zero-Stack）” 的方式安装，并通过该套件将它们的 DC 直流母线 以及 24V 控制电源 串联/并联起来。
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“DP” 代表： DC Bus（直流母线）和 Control Power（24V控制电源）的共享连接。
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“T” 代表： T型连接器（T-Connector），用于向同组内的下一台从级驱动器引出并传递电力总线。
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该套件属于 Frame 3（框架3） 专用的硬件连接件，其宽度（通常为 85 mm 间距）完美匹配 2198-H070 等大功率级别驱动器的外壳物理宽度。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数项目 | 规格详情 |
| 产品型号 | 2198-H070-DP-T |
| 生产品牌 | Allen-Bradley (Rockwell Automation) |
| 所属系列 | Kinetix 5500 伺服系统配件 |
| 适用驱动器框架 | Frame 3 (如 2198-H070-ERS, 2198-H070-ERS2) |
| 套件包含组件 | T型直流母线连接器、24V控制电源母线排、直通母线排（共 4 件套） |
| 共享总线宽度 | 85 mm (对应 Frame 3 驱动器的宽度) |
| 功能用途 | 串联/共享 DC 公共母线及 24V DC 控制电源 |
| 安装方式 | 驱动器顶部/底部插槽导轨式无缝卡紧固定 |
| 合规性 | c-UL-us, CE, KC, RoHS |
3. 产品优势
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大幅简化电气接线： 轴与轴之间无需通过厚重的电缆和端子排逐一接线，直接使用该滑块式母线排物理卡紧即可，节省了大量的施工工时。
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节能与能量回馈： 共享 DC 母线后，当某一个轴在减速制动时产生的发电能量（再生能量），可以通过母线直接输送给其他正在加速或运行的轴使用，显著降低了整体系统的功耗。
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减少制动电阻数量： 整个多轴系统通常可以共享主驱动器（Leader Drive）的内置制动电阻或单一外置电阻，无需为每台从级驱动器单独配置电阻。
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极致节约空间： 配合此总线套件，Kinetix 5500 驱动器可以在 DIN 导轨上实现“零间隙”紧凑并排安装，显著缩小控制柜的体积。
4. 注意事项 (Cautions)
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框架匹配（严格限用）： 该型号带有 -H070- 标识，是专为 Frame 3 驱动器设计的（间距宽度为 85mm）。严禁强行将其用于 Frame 1（如 H015/H025）或 Frame 2（如 H040）驱动器，否则物理尺寸不符且会损坏接口。
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断电与电容放电： 在插拔或安装 2198-H070-DP-T 连接件之前，必须切断主回路 AC 电源，并等待至少 5-10 分钟，直到驱动器面板上的充电指示灯彻底熄灭，确保 DC 母线上的高压电容放电完毕，否则有致命触电风险。
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总线电流容量限制： 共享 DC 母线系统的总输入电流和轴数是有严格上限的。必须根据罗克韦尔官方的 Motion Analyzer 软件或用户手册，计算第一台主驱动器（Leader）所能承载的最大从轴（Follower）总功率，防止母线排过载发热。
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端子盖与防护： 安装完成后，必须确保总线末端的绝缘保护盖或端子塞（通常在首置或末置套件中提供）安装到位，防止金属粉尘掉入暴露的母线槽内引起高压短路。
5. 产品应用
2198-H070-DP-T 主要应用于由 CompactLogix 或 ControlLogix 控制、使用以太网（EtherNet/IP）进行多轴同步运动控制的复杂自动化设备中：
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多轴包装机械： 枕式包装机、装箱机、码垛机中，多个伺服轴（送纸、切刀、输送）并排联动。
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印刷与贴标设备： 连续张力控制的多组印刷辊和张力收放卷伺服系统。
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机械手与龙门坐标系： 三轴、四轴或六轴群控的桁架机械手控制柜。
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汽车零部件装配线： 包含多个定位伺服滑台的精密组装流水线。
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