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产品描述 产品功能 技术资料
罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下的 Allen-Bradley 2094-BMP5-S 是一款属于 Kinetix 6000 系列的伺服驱动器轴模块（Axis Module）。
在 Kinetix 6000 多轴伺服系统中，它作为从站轴模块，挂载在集成轴模块（IAM）或导轨底座上，专门用于精确控制单台伺服电机的速度、位置和扭矩，并且内置了硬件安全扭矩断开（Safe Torque-off）功能。
1. 产品详细说明
2094-BMP5-S 是 400V 级别的紧凑型单轴伺服逆变模块。
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多轴架构： 它自身不包含整流单元，必须通过 Kinetix 6000 的共享直流母线（由主 IAM 模块提供直流电）来运行。这种设计允许在一根导轨上拼接多个轴模块，大幅减少了控制柜空间的占用和接线工作量。
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安全特性（型号中的“-S”）： 内置了 Safe Torque-off (STO) 安全功能。当安全回路触发时，模块会直接从硬件层面切断输出晶体管的电源，从而阻止电机产生扭矩，防止设备意外启动，同时无需切断整个驱动器的 AC 主电源。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数项目 | 规格详情 |
| 产品型号 | 2094-BMP5-S |
| 产品系列 | Kinetix 6000 多轴伺服系统 |
| 产品类型 | 从站轴模块 (Axis Module / Inverter) |
| 电压等级 | 400V / 460V AC Class (输入额定直流母线约 650V DC) |
| 连续输出电流 (RMS) | 2.8 A |
| 峰值输出电流 (0-pk) | 4.0 A (工厂配置为连续电流的 150%，最高可编程至 250%) |
| 连续输出功率 | 1.8 kW |
| 内部功率耗散 (持续) | 内置分流电阻功率 50 W (峰值可达 5.6 kW) |
| 电流环带宽 | 1300 Hz |
| 速度环带宽 | 500 Hz |
| 安全认证 | 内置硬件 Safe Torque-off 功能 (符合 SIL 2 / PLd 标准) |
| 重量 | 约 2.72 kg (6.0 lbs) |
3. 产品优势
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模块化节省空间： 采用书本式紧凑设计。通过共享母线底座无缝拼接，省去了各轴之间繁琐的动力配线。
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更高的安全等级： 集成硬件 STO 功能。在进行机械维护或开门作业时，能够保障人身安全并缩短系统的安全重启时间（避免了重新上电自检的等待）。
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优异的运动控制性能： 具有极高的电流环（1300Hz）和速度环（500Hz）带宽，能够实现对伺服电机的高速、高精度动态响应。
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高效能与低发热： 转换效率高达 98%，同时支持多轴能量共享（一个轴减速发电可以供给另一个轴加速使用），节能且降低柜内温升。
4. 注意事项 (Cautions)
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无法独立运行： 2094-BMP5-S 是纯逆变（AM）模块，不能直接接三相交流电。它必须插在 Kinetix 6000 的导轨上，并依赖集成轴模块（2094-BCxx-Mxx）来提供直流母线控制电源。
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安全回路接线： 使用 STO 功能时，必须正确接入安全继电器或安全 PLC 的输出信号。如果不需要该功能，必须按照手册使用旁路跳线插头，否则驱动器会报安全故障且无法使能。
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分流制动容量： 内部虽带 50W 的微型分流电阻（115 欧姆），但如果频繁高惯量减速，极易发生直流母线过压故障。此时须在系统主 IAM 模块或通过外部加装扩展分流模块（Shunt Module）。
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停产及替代提醒： 罗克韦尔已于 2023年12月31日 正式将 Kinetix 6000 系列停产。当前新项目一般推荐使用 Kinetix 5700 系列（官方推荐的工程替代型号通常为 2198-D012-ERS3 等双轴模块），如果是旧设备维护，需注意储备二手或翻新备件。
5. 产品应用
由于其高动态响应和高密度多轴设计，2094-BMP5-S 广泛应用于多轴联动的精密自动化机械中：
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包装机械： 枕式包装机、装箱机、多轴伺服贴标机。
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印刷与纸工： 标签印刷机、多色印刷套准控制系统、分切机。
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物料搬运： 多轴直角坐标机械手、桁架机械手、高速分拣线。
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纺织机械： 精密卷绕机、电脑横机、多轴织造设备。
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