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产品描述 产品功能 技术资料
Allen-Bradley 2090-XNSM-T 是一款由罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）生产的 Kinetix 伺服驱动器反馈连接器工具，具体称为 Sincos/EnDat/Hiperface 反馈连接器（带外壳）。
它主要用于 Kinetix 系列伺服驱动器（如 Kinetix 6000 或 Kinetix 7000），作为电缆与驱动器反馈接口之间的物理连接桥梁。
1. 产品详细说明 (Detailed Description)
2090-XNSM-T 是一个高性能的反馈连接器套件。它被设计用于处理来自伺服电机的各种复杂反馈信号，包括 Sincos（正余弦）、EnDat 和 Hiperface 协议。
该连接器采用 低剖面（Low Profile） 设计，通常包含一个高密度的 D-Sub 插头以及一个坚固的金属或金属化塑料外壳，以确保良好的电磁屏蔽（EMI）性能。它是连接电机反馈电缆到驱动器前端接口的关键部件。
2. 产品参数 (Specifications)
| 参数类别 | 技术规格 |
| 品牌 | Allen-Bradley (Rockwell Automation) |
| 产品型号 | 2090-XNSM-T |
| 连接器类型 | 15针 高密度 D-Sub (Male/Female 视具体应用) |
| 支持协议 | Stegmann Hiperface, Heidenhain EnDat, Sine/Cosine |
| 兼容驱动器 | Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 7000 系列 |
| 外壳材质 | 压铸金属或强化电镀塑料 (增强屏蔽性能) |
| 端子连接方式 | 焊接式端子 (Solder Cup) |
| 环境温度 | -20°C 至 +60°C |
3. 产品优势 (Product Advantages)
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多协议兼容性： 一个连接器即可支持多种主流的反馈协议，减少了备件库存种类。
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卓越的抗干扰能力： 全金属屏蔽外壳设计，有效阻断工业环境中的高频噪声，确保反馈信号的精准传输。
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紧凑设计： “Low Profile” 设计节省了控制柜内的空间，特别是在多轴并排安装的情况下，不会造成电缆拥挤。
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高可靠性： 符合 Allen-Bradley 严苛的工业标准，机械强度高，抗振动性能优异。
4. 注意事项 (Cautions)
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接线精度： 由于反馈信号（如 Sincos）非常微弱且敏感，焊接时必须确保焊点圆润、无虚焊，且信号线对需保持绞合。
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屏蔽层处理： 必须确保电缆屏蔽层与连接器金属外壳有 360 度的良好接触，否则会导致驱动器报“反馈丢失”或“噪声干扰”故障。
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型号区分： 2090-XNSM-T 与 2090-UXPBB-DM 等连接器外观相似，但内部引脚定义和针对的驱动器型号不同，更换前请核对手册。
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防静电： 焊接和安装过程中应注意防静电，避免损伤编码器或驱动器的通讯接口。
5. 产品应用 (Product Applications)
该连接器广泛应用于使用 Kinetix 伺服系统 的自动化场景：
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数控机床与金属加工： 用于高精度的位置反馈传输。
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包装机械： 在高速旋转和频繁启动环境下保持同步信号稳定。
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自动化装配线： 连接伺服电机与驱动器，实现复杂的运动控制逻辑。
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半导体设备： 在对噪声极其敏感的环境中提供洁净的反馈信号。
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