A-B 1791DS-IB16 安全输入模块

Allen-Bradley 1791DS-IB16 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 Allen-Bradley 品牌推出的 CompactBlock Guard I/O 系列安全数字量输入模块。它通过 DeviceNet 安全网络（CIP Safety） 通信，专门用于连接急停按钮、安全门开关、安全光幕等现场安全设备。

一、 产品详细说明

• 产品系列：CompactBlock Guard I/O（一体化块状安全 I/O 模块）

• 通信协议：DeviceNet Safety（支持 CIP Safety 安全协议，可与 GuardLogix、GuardPLC 1600/1800 及 SmartGuard 600 等安全控制器无缝集成）

• 通道配置：模块共提供 16 路 24V DC 漏型（Sink）安全输入通道，可灵活组态为 16 路单通道输入或 8 组双通道（冗余）安全输入。

• 测试脉冲输出（Test Outputs）：内置多路脉冲测试输出电源，用于检测现场安全回路中的短路、断路及跨接（交叉短路）故障，满足最高安全等级要求。

• 结构形态：紧凑型塑料外壳，支持标准 DIN 导轨安装，配备可插拔式接线端子（Removable Terminal Blocks），方便现场维护与接线。

二、 产品核心参数

• 额定工作电压：24V DC（允许电压范围：20.4V ～ 26.4V DC）

• 输入点数：16 点安全数字量输入（24V DC Sink 漏型）

• 模块功耗：24V DC 下约 85 mA

• 安全认证等级：通过 TÜV 功能安全认证，最高支持 SIL 3（IEC 61508）及 PLe / Category 4（ISO 13849-1）

• 诊断功能：具备单点级（Point-level）状态与故障诊断 LED 指示灯，可实时反馈网络状态、模块状态及各通道的通断/故障信息

• 热插拔支持：在遵守相应安全规范的前提下，支持带电插拔（RIUP，Removal and Insertion Under Power）

• 工作环境温度：通常为 0°C ～ 55°C（防护等级 IP20，需安装在控制柜内）

三、 产品优势

1. 高等级功能安全集成：通过 TÜV 认证，支持双通道等效/非等效评估与脉冲测试，可直接接入高风险机械设备的安全联锁回路，省去大量传统的独立安全继电器。

2. 高度灵活的通道配置：16 个输入点可根据现场安全等级需求自由组合为单通道或双通道模式，减少控制柜内的备件种类与占用空间。

3. 精准的单点级诊断：每个 I/O 通道均配有独立诊断指示与网络状态反馈，当发生线路短路或信号不一致时，工程师可快速定位故障点，显著缩短停机排查时间。

4. 维护与接线便捷：采用可拆卸式端子排和紧凑型一体化块状设计，支持 DIN 导轨快速安装，替换模块时无需重新拆装每根现场信号线。

四、 注意事项

1. 严格遵循安全接线规范：双通道安全设备（如双触点急停按钮或安全门开关）必须严格按照安全手册接入对应的配对通道，并启用脉冲测试功能，以实现跨接故障检测；严禁将安全回路与普通非安全回路混接。

2. 注意使用安全电子钥匙与网络配置：在 RSNetWorx for DeviceNet 或 Studio 5000 中组态时，需正确配置安全网络号（SNN）与节点地址；在安全程序下载并锁定（Lock）后，任何参数修改均需重新执行安全验证（Safety Validation）。

3. 防护等级与安装环境限制：该模块防护等级为 IP20，必须安装在密闭的工业控制柜内，避免粉尘、水汽及腐蚀性气体侵入，同时注意柜内散热与周边电气间隙。

4. 安全电源隔离：建议为模块的传感器供电与系统电源配置符合 SELV/PELV 标准的独立 24V DC 稳压电源，避免大功率感性负载（如电磁阀、接触器）启停造成电压跌落或干扰。

五、 产品应用领域

• 汽车制造与冲压/焊接生产线：采集机器人工作站安全围栏门开关、光幕及急停按钮信号，实现区域安全联锁控制。

• 包装、印刷与物流分拣机械：用于高速自动化产线的安全防护门监控、双手控制按钮采集及紧急停机保护。

• 重型机床与金属加工设备：对折弯机、冲床、加工中心的危险区域进行高等级安全状态监测与停机联锁。