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产品描述 产品功能 技术资料
Rockwell Automation（罗克韦尔）旗下的 Allen-Bradley 1756-IB16 是 ControlLogix 系统中最经典、应用最广泛的 离散输入模块（Digital Input Module）。它用于接收现场的开关量信号，并将这些信号传递给 ControlLogix 控制器。
1. 产品详细说明
1756-IB16 是一款 16通道、24V DC 漏型/源型（Sink/Source）直流输入模块。
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工作原理： 该模块能够感知 24V DC 的电压状态（开/关）。它既可以接成漏型（Sink），也可以接成源型（Source），为现场接线提供了极大的灵活性。
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物理结构： 模块直接插入 ControlLogix 1756 机架（Chassis）中。前置面板配备了 LED 状态指示灯，能够直观显示每个通道的开关状态以及模块自身的“OK”运行状态。
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接线方式： 必须配合 1756 可拆卸端子块（RTB，例如 1756-TBNH 或 1756-TBSH）使用，方便在不拆除外部接线的情况下快速更换模块。
2. 产品参数 (Product Parameters)
| 参数项目 | 规格详情 |
| 产品型号 | 1756-IB16 |
| 所属系列 | ControlLogix 1756 |
| 输入通道数 | 16 个（独立指示，共用一个公共端网组） |
| 额定输入电压 | 24V DC (工作电压范围: 10V 至 31.2V DC) |
| 输入类型 | 直流漏型/源型 (Sink/Source) |
| 输入电流 (最大值) | 10 mA @ 31.2V DC |
| 接通(ON)状态电压 | 最小 10V DC |
| 断开(OFF)状态电压 | 最大 5V DC |
| 输入硬件延迟 | 硬件阻容滤波 + 软件可编程滤波器（打样时间可选） |
| 背板电流损耗 | 100 mA @ 5.1V DC, 2 mA @ 24V DC |
| 总线隔离 | 250V（持续），在输入通道与背板之间 |
3. 产品优势
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高可靠性与隔离保护： 通道与背板之间采用光电隔离，阻断了现场恶劣电磁环境或过电压对 CPU 等核心卡件的冲击。
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软件可编程滤波（Debounce）： 用户可以在 Studio 5000 软件中为每个通道独立设置“接通”和“断开”的滤波时间，能有效消除机械触点抖动带来的误信号。
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热插拔（RIUP）： 支持在系统带电运行的情况下进行插拔更换，极大地缩短了设备的停机维护时间。
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灵活的兼容性： 既支持源型也支持漏型接线，这意味着它可以轻松连接市场上绝大多数的三线制接近开关、光电开关以及各类干触点。
4. 注意事项 (Cautions)
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端子块（RTB）不自带： 1756-IB16 模块出厂时不包含前方的接线端子块，必须单独购买（如螺钉端子 1756-TBNH）。
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公共端限制： 1756-IB16 的 16 个通道属于同一个隔离组，它们共享同一个公共端（Common）。如果现场信号来自多个不同的电压源或电源系统，需注意防止引入环流。
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接近开关漏电流： 在连接三线制传感器（如接近开关）时，需确保传感器在断开状态下的“漏电流”小于 1.5 mA，否则模块可能会因误感应而保持在 ON 状态。
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防静电操作： 插入或拔出模块时，应避免触碰背板金手指触点，防止人体静电损坏内部微电子元件。
5. 产品应用
1756-IB16 广泛应用于各行各业的中大型自动化控制系统（DCS/PLC）中，用于采集各类离散的状态信息：
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工厂自动化： 采集传送带光电开关、机械限位开关、安全门开关等位置信号。
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过程控制（油气/化工）： 接收现场各种阀门的开到位、关到位反馈信号，以及操作台上的紧急停止按钮、旋转开关状态。
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电力与能源： 监控断路器的分合闸状态、继电器保护触点动作。
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重型机械： 塔吊、冶金设备中的行程开关和安全联锁信号。
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